增量式脉冲编码器Z脉冲校正与丢失检测算法

针对使用增量式正交脉冲编码器的永磁同步交流伺服系统在运行过程中,dq轴电流稳态误差变大并产生震荡的现象,主要原因是在受到外部干扰时编码器误差累计使角度测量偏差增大,从而造成dq轴电流和电压不能完全解耦。为提高测量精度,提出一种Z脉冲校正和丢失检测算法,利用Z脉冲对码盘信号进行校正,并具有Z脉冲丢失检测的功能。同时给出了算法的实现方案。实验结果表明,改进算法可有效地减小编码器误差累积对角度测量的影响,避免dq轴电流稳态误差增大和震荡现象的出现,从而提高了永磁同步交流伺服系统的电流控制性能。

基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统

增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。

基于STM32的增量式编码器故障检测系统

增量式编码器在工业领域应用广泛,传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢,快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要。设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统,通过对编码器输出的正交脉冲信号进行实时采集与分析,实现了对增量式编码器故障的自动检测,实验结果验证了该系统的有效性和可行性。

基于Arduino单片机的增量式编码器模拟装置设计

为了实现风电机组停机检修时转速信号的采集,设计了一种增量式编码器模拟装置。以Arduino UNO控制板为核心,通过串口触摸屏对模拟参数进行设置,利用单片机数字IO端口输出模拟正交脉冲信号。实验结果表明,该信号模拟装置可靠性强,简单易用,有效实现了增量式编码器信号的模拟。

TMS320C240的正交编码脉冲电路及其应用

介绍了TI公司专为电机控制而设计的数字信号处理器TMS32 0C2 4 0的正交编码脉冲电路 ,给出了它在交流电机控制中的应用例子 .

离轴磁编码器在eQEP模块下的测量方法研究

为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度,提出了基于增量式离轴磁编码器(AS5304A)与内部集成增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析,在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1%左右,可实现高精度的转速测量,相比传统测速方案有明显的精度提升。

一种改进型增量编码器信号采集算法研究

针对小型机器人及自动化设备,增量型编码器是位置控制机构中的常用传感器,由于信号本身为增量型正交脉冲,而且丢脉冲无法得到补偿,因此本文提出了一种基于时序逻辑电路的改进型增量编码器信号采集的算法。首先介绍脉冲和方向的鉴别;其次叙述特殊信号的处理方法;再次详细介绍位置记录以及零点校正的具体过程;最后给出了算法的结论。

应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法

现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法。提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性。应用该方法,可以方便地设计出电机测速方案,在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和算法参数,可精确测得电机转速。

正交脉冲分频系统设计

伺服驱动器在数控系统中被广泛使用,它的一个重要功能就是接收光电编码器反馈信号并将其(?)频后送入数控系统以实现数控系统对位置信息的监控。设计了正交脉冲任意分频方案,通过倍频鉴相分频和正交脉冲输出等环节最终实现了正交脉冲的分频输出。分频算法用CPLD编程实现,仿真与(?)验结果验证了算法的有效性。

高速编码器在流量计量中的应用

详细分析的X2控制器用于高速IO测量的4种测量方式:累加计数、正交计数、频率计数和脉宽计数.通过对X2控制器编程实现了欧姆龙编码器累积脉冲、旋转方向、旋转圈数的计量,进而验证了高速编码器用于工业流量计量的可行性.工业编码器可靠性强,应用灵活,可以有效地提升容积式流量计的现场计量效率.

一种M/T混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。

一种科普展品通用控制系统

为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理,通过MMBT4403三极管驱动继电器,通过SP3232串口芯片与上位机通信,通过CTM1051KAT与控制器局域网(controller area network,CAN)设备通信,通过74HC595控制数码管以指示系统的运行状态,同时采用74LVC4245对电平信号进行双向控制。应用结果表明:该系统满足科普场馆展品通用控制需求,功能齐全,运行稳定可靠,易于维护。