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题名基于FPGA的增量式光电角度编码器信号处理系统
被引量:14
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作者
王彩霞
李梅
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
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出处
《微计算机信息》
2010年第23期125-126,205,共3页
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文摘
本文介绍了一种基于FPGA的增量式光电角度编码器信号处理系统,利用光电角度编码器输出信号的状态转换和电平保持时间,设计了有限状态机实现了系统的测量辨向,通过PCI总线与上位机进行通讯。采用XILINX公司的Spartan2E系列XC2S50E型FGPA进行了设计验证和室内试验,并对试验结果的精度进行了分析。结果表明该方案在保证测量精度的前提下,可以有效滤除噪声干扰和消除抖动,增强了系统的干扰抑制和容错能力,可移植性强,便于系统升级。
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关键词
增量式光电角度编码器
有限状态机
FPGA
PCI总线
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Keywords
incremental photoelectric angle encoder
finite state machine
Field Programmable Gate Array(FPGA)
PCI bus
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分类号
TP301.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP302.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于双编码器设计的机器人关节定位精度分析
被引量:1
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作者
孙峰
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机构
微创(上海)医疗机器人有限公司
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出处
《仪表技术》
2020年第3期33-35,共3页
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文摘
机器人关节绝对定位精度受到多种因素影响,往往很难获得较高的关节定位精度,从而影响整个机器人的精度。介绍一种基于双编码器设计的机器人关节,该设计中包含电机端的增量式角度编码器以及减速机输出端的绝对值角度编码器,分别用于提高关节的转速控制精度及绝对转角控制精度。该关节形式对于机器人整臂绝对定位精度的提高具有十分重要的意义。
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关键词
双编码器
增量式角度编码器
绝对值角度编码器
定位精度
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Keywords
dual encoder
incremental encoder
absolute encoder
positioning accuracy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高精度度编码器
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作者
邓隐北
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出处
《微电机》
2004年第5期70-70,共1页
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关键词
高精度度编码器
ERP880
系统精度
增量式角度编码器
美国伊利诺斯州Heidcnhain公司
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分类号
TN762
[电子电信—电路与系统]
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