速度编码器故障诊断在矿用自卸车上的应用研究

针对矿卡用速度编码器在运行中经常发生故障,导致整车控制系统失效的问题,对速度编码器的失效模式进行了详细的分类整理,建立了失效故障树。在半实物仿真台,对信号断线进行模拟,对比编码器实物进行了几种常见断线故障的分析,总结不同工况下速度脉冲信号特征,提出了新的速度传感器故障诊断方法,以期快速、准确的定位故障,实现对速度传感器故障的精细定位,保证矿山车控制系统的正常运行,为矿山车速度编码器故障诊断提供了新的思路。