一种稳健性增强和精度提升的增量式运动恢复结构方法

增量式运动恢复结构(ISFM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用。但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健性差和精度低等方面的问题,常导致三维重建结果难以令人满意甚至三维重建失败,严重限制了增量式运动恢复结构技术的发展应用。本文提出了一种增强稳健性、提升精度的运动恢复结构方法。本文方法有如下3点贡献:①针对立体影像特征匹配结果误差点多的问题,提出了一种顾及特征响应值的参数自适应RANSAC方法,在有效剔除误匹配的同时,最大限度地保留了正确的匹配点;

从债务增量结构看县乡债务增长因素

近些年来县乡两级债务规模庞大,已成为制约地方经济发展,阻滞农村税费改革,甚至影响基层政权正常运转的一个重大问题。根据笔者所参与的审计调查所反映的情况来看,部分县乡过度负债的状况仍在继续恶化,债务增长速度相当惊人。例如某县2000年底已负债9亿多元,2001年债务增长了8%,2002年又增长了16%。其中某乡1992年负债120万,至2001年债务已增至845万元,9年中债务增幅达604%,平均每年递增24%。这样发展下去,当地财政将面临崩溃的危险。遏止县乡债务快速增长的势头,已是追在眉睫。

严寒地区超低能耗公共建筑围护结构成本优化设计

超低能耗建筑以其舒适性和节能优势在全球范围内得到迅速推广,然而高额的附加成本却是影响其发展的瓶颈。为了探索严寒地区超低能耗建筑围护结构的成本优化设计方案,以严寒地区某超低能耗建筑为例,利用DesignBuilder进行建模分析,通过正交试验设计方法,以能效指标为约束研究不同外墙传热系数、外窗传热系数及AWWR对建筑围护结构增量成本的影响,得到围护结构成本最优方案。结果表明,外窗及AWWR对围护结构增量成本影响较大,且在外墙传热系数为0.12 W/(m^(2)·K)、外窗传热系数为1.8 W/(m^(2)·K)、AWWR为0.3时,围护结构增量成本最低。研究成果可为实现严寒地区低成本超低能耗建筑围护结构提供设计参考。

马克思的平均利润理论与当前我国产业结构的调整

马克思关于利润平均化和平均利润率规律作用的理论具有普遍价值 ,尤其对当前我国产业结构的调整具有非常现实的指导意义。我国产业结构的调整迫切需要发挥平均利润率规律的作用 ,充分展开对投资场所的竞争 ,只有如此 ,才能根本解决产业结构不合理的问题。因此 ,我们必须依托这一规律 ,大力调整产业结构 ,包括存量结构和增量结构 。

钱嘉宏:以优秀设计建设“好房子” 以创新技术推动高质量发展

住房城乡建设部部长倪虹提出,进入新时代,随着我国社会主要矛盾变化,住房和城乡建设发展形势发生了深刻变化。住房发展已经从总量短缺转为结构性供给不足,进入结构优化和品质提升的发展时期;城市发展由大规模增量建设转为存量提质改造和增量结构调整并重,进入城市更新的重要时期。在全国住房城乡建设工作会议上,倪虹部长提出建设好房子、好小区、好社区、好城区。

证券市场对区域产业结构优化的影响

在证券市场中,任何一家上市公司的设立与发展都是与所处社会背景、经济背景密切相关的。经济环境是一个多元函数,既包括诸如自然地理条件、基础设施状况、经济发展程度等所谓'硬环境',也包括政策倾斜、文化背景、管理水平、金融环境、法律制度、服务设施、人力资本水平等'软环境'。中国由于自然地理与人文条件的差异以及政策倾斜因素,形成了各地区经济环境的不均衡性,反映在证券市场上就呈现出'区域板块'特征。

线性的增量式三维稀疏重建系统设计

针对倾斜摄影大数据三维重建的需求,对增量式运动恢复结构(SFM)系统进行研究,对传统的SFM系统进行改造。设计并实现了一套高效鲁棒的线性增量式三维重建系统,解决传统增量式三维重建系统效率低、无法适应大数据等不足,为大数据的三维重建提供一套完整的解决方案。

构建城市生态品质监测评价技术标准的思路

当前,我国城市发展已进入了由“大规模增量建设”转为“存量提质改造和增量结构调整”并重的阶段,城市生态的重心应逐渐由“量”向“质”转变,更加注重生态品质的提升。城市生态品质建设是一个由政府、公众、企业等多方利益主体增加城市生态要素、优化生态空间布局、提升生态福祉的过程,准确把握城市生态品质的内在要求,推动建立科学、有效的监测评价技术标准,对今后城市生态高质量发展尤为关键。

县域信贷结构分析与风险防范——以华容县为例

2010年,国家继续实行适度宽松货币政策,同时提出要根据新形势新情况,把握好货币信贷增长速度,引导金融机构均衡放款,避免过大波动。要落实有保有控的信贷政策,加大信贷政策对经济社会薄弱环节、就业、战略性新兴产业、产业转移等方面的支持,严格控制对"两高"行业、产能过剩行业以及新开工项目的贷款。县域固有的过渡型经济特点及结构趋同性、资源依托性等实践特征使转变经济发展方式、调整经济结构更加迫切。因此,优化县域信贷结构以及防范金融风险应予高度关注。本文以华容县为视角对2010年以来的货币信贷增量与结构进行分析,并与2008年初和2009年的同期情况作了对比,对2010年县域金融机构信贷投放中存在的风险进行分析,最后提出了相关的政策建议。

基于增量式SFM的特定目标加速定位方法

针对当前增量式运动恢复结构法中每加入一幅图片需要循环多次光束平差迭代造成的大计算量和三维重建过程点云目标针对性弱等问题,提出两步改进方法。首先,引入一种分段调节函数。在三角化步骤之后,计算系统的重投影误差,通过比较此误差与事先设定的阈值,以此判断后续局部迭代优化步骤的运行方式。随后,待所有图像注册完毕,使用SURF算法进行二次图像匹配。确定特定目标的图像坐标和对应空间相对位置,并完成对应点云重建过程,同时滤除无用冗余信息。实验证明,改进方法在基本维持原有定位精度的基础上,可以较大的提高系统运行速度,并且能够从众多目标中快速准确地找到所需目标位置,最终生成空间点云,具有较强的实用价值。

基于IDA的典型框架结构群体震害矩阵研究

通过研究典型框架结构建筑群体震害矩阵,形成了初步适用于群体震害预测的方法,然后通过结构分析软件SAP2000在增量动力分析(IDA)方法的基础上对各个框架结构进行了分析,最终得到了各个框架结构在地震作用下的易损性曲线和震害矩阵,并且分析了抗震设防烈度和层数对结构震害矩阵的影响,计算结果可满足城市群体建筑物震害预测的需求。

图像序列的增量式运动结构恢复

目的传统增量式运动结构恢复算法中,初始图像对选择鲁棒性差,增量求解过程效率较低,捆绑调整策略存在计算冗余,模型修正后仍存在较大误差。为解决上述问题,以基于图像序列的3维重建为基础,提出一种新的增量式运动结构恢复算法(SFM-Y)。方法首先,采用改进的自适应异常值过滤方法增强初始图像对选择的鲁棒性,得到用于初始重建的初始图像对;其次,通过增量迭代重建丰富点云模型,采用改进的EPNP (efficient perspective-n-point)解算方法提高增量添加过程的计算效率和精确度;最后,采用优化的捆绑调整策略进行模型修正,解决模型漂移问题,修正重投影误差。结果实验选取不同数据规模的数据集,在本文方法及传统方法间进行测试对比,以便更加全面地分析算法性能。实验结果表明,SFM-Y算法相比传统的增量式运动结构恢复算法,在计算效率和结果质量方面均有所提高,根据性能分析对比的结果所示,本文方法较传统方法在计算效率和重建精度上约有10%的提升。结论提出的增量式运动结构恢复算法能够高效准确地实现基于图像序列的3维重建优于传统方法,计算效率较高,初始重建鲁棒性强,生成模型质量较好。

石油企业存货管理研究

文章针对目前石油企业存货存量的结构和管理现状、增量的结构和变动中存在的问题进行了探讨研究,对其形成原因从管理理念、手段、主体和制度建立及执行监督层面进行了剖析,最后提出了加强石油企业存货管理的具体建议,希望能为石油企业加强和改善存货管理提供有益的启示。

货币信贷形势分析及风险防范——以海南省三亚市为例

2009年以来,国家实行适度宽松货币政策,各金融机构出现了信贷激增现象,由此产生的风险受到社会各界的普遍关注。本文以三亚为视角对2009年以来的货币信贷增量与结构进行分析,并与2007年初和2008年的同期情况作了对比,对2009年信贷规模扩大中存在的风险进行分析,最后提出了相关的政策建议。

推广

河南省确定“十一五”农机化总体思路和主要目标“十一五”期间，河南省农机化总体思路是，盘活存量资产，优化增量结构，加快高新技术装备的发展步伐。从过去侧重于小麦生产机械化转向玉米、水稻、花生、蔬菜、花卉等更为广阔领域的机械化；从侧重于产中环节转向产前、产中、产后的全程机械化。

基于神经网络的一种PID控制技术

提出了一种基于神经网络的PID控制方案 用神经网络辨识器与神经网络控制器构成间接自校正控制系统 其中 ,神经网络辨识器采用单隐层结构 ,其辨识算法采用预报误差法 (RPE算法 ) ;神经网络控制器为 2层的线性结构 ,其输入为系统偏差及其一阶和二阶微分 ,控制器具有增量型PID控制结构 将该控制方案应用于电阻炉的炉温控制中 。

基于并行化处理的无人机影像三维重建算法

针对增量运动恢复结构(SFM)算法在重建大规模无人机影像数据集时效率低、易产生场景漂移的问题,提出一种可并行化处理的增量SFM重建算法。首先,利用词汇树图像检索结果约束图像特征匹配的空间搜索范围,提高图像特征匹配的效率。其次,综合考虑特征匹配数量和无人机平台获取的全球定位系统(GPS)信息构建无向加权场景图,并选用归一化割算法将场景图划分为多个相互重叠的子集。然后,将每个子集分布在多核CPU上并行执行增量SFM重建算法。最后,基于子集间公共重建点和强相关子集优先被合并的策略实现子集合并。此外,结合GPS信息为光束法平差(BA)代价函数添加位置约束项,有效消除每次执行BA优化引入的误差。为了验证所提算法的有效性,在3个无人机数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法相比原始增量SFM重建算法不仅显著提高了位姿估计和场景重建的效率,而且合理优化了重建结果的精度。

奏响加快有效发展的新乐章

2006年，阜阳分行认真贯彻落实省分行党委“加快有效发展”的指导思想，坚持区域发展、市场营销、内部管理、队伍建设四项工作重点，发扬“五种精神”，扎实苦干，拼搏奋进，各项工作呈现新气象，取得了新成效，主要经营指标再创新高。截至12月末，全行各项存款余额1347946万元，较年初增加了230789万元，存量和增量市场份额均稳居同业之首；各项贷款余额582415万元，较上年增加36549万元，增量结构进一步优化；清收盘活成效显著，不良资产占比下降3．52个百分点，资产质量进一步改善；