提高对增量编码器读数的准确性

增量编码器广泛应用在位置和角度的测量,其结构如图1所示.

一种增量编码器的接口电路设计

引言:在自动控制领域,电编码器常用于速度与位置的检测。增量式编码器不能直接获得转动系统的速度和位置信息,只能通过处编码器输出的两路脉冲信号来计算这两个位置的相对角度差。本文设计了一种通用的增量式编码器计数和辨向电路,可以将编码器输出的两路脉冲信号处理为倍频脉冲信号和转向电平信号,直接进入单片机处理器进行计数和判定旋转方向。

采用增量编码器的数控铣床回零常见问题案例

数控机床的工件坐标系和各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿措施能否发挥正确作用将完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置。如果不回零数控铣床无法正常工作,若执行自动加工程序通常会报警,提示回零。回零过程中会出现机床找不到零点、触点不敏感、发生超程等很多问题。

基于感应传感的位置增量编码器设计

为解决传统编码器的易损坏、可靠性不高、更换价格昂贵的问题,提出采用非接触式、电感感应传感设计位置编码器的方案。用LDC1312数字电感传感器作为感应探头,检测涂有金属物的旋转圆盘,将其感应测量到的数据通过IIC接口送入MSP430F5529处理数据,实现对旋转圆盘位置的检测。该设计与机械编码器相比,具有寿命长、可靠性高,适用于在油渍、潮湿、灰尘等恶劣环境工作的优点。

运动增量编码器研究及其在故障诊断中的应用

运动增量编码器(IME)是一种新型的轴心轨迹测量传感器,其测量灵敏度可以达到亚微米级.它是典型的数字化传感器,没有模拟放大和滤波等环节,量程很宽且测量精度不受系统特性的影响和噪声干扰,这种传感器在测取轴心轨迹的同时还能获得轴的扭振信号,实现了两种传感功能的集成.在轴承及转子故障诊断和回转运动精度分析中有广泛的应用前景.提出了IME测量过程中的“角增量”概念,并以此分析了IME的测量原理和误差来源,在此基础上提出了无偏差系统的方法原理.

广义增量编码器瞬时角速度计算的扭振在线测量

扭转振动是弹性转轴在动态扭矩作用下引起的角振动。轴系的旋转运动和扭转振动具有相同的量纲,因此转角和扭角可以实现同源测量。利用旋转轴系角运动的矢量叠加原理,得出转轴各质点的线运动具有相位调制现象。提出了脉冲信号输出的广义增量编码器模型,并给出了瞬时角速度计算的扭振测量方法的一般流程。编码器的原理是通过定角度戳记转轴角运动的时间分量,相当于建立了角度和时间的离散关系,从这一角度分析并给出了该方法的扭振信号采样定理的理论适用条件和实用公式。通过仿真与实验分别对上述模型和方法的正确性和准确度进行验证,并将其封装为功能模块嵌入工程样机中,应用于国内两台1000 MW核电半速汽轮发电机组的扭振在线监测。

基于PLC的增量编码器数据保持方法

针对增量编码器使用过程中,常发生因PLC断电或故障而导致编码器数据丢失,使得设备运行出现异常的问题,利用PLC的功能和特性进行编程,保持编码器数据,使设备恢复工作时能正常运行。该方法在起重机项目上成功应用,具有一定的通用性,而且方法不限于某一种PLC,也不限于某一种元器件和设备。

基于增量编码器的超低速估算方法研究

该文研究了电机伺服系统中低分辨率增量编码器超低速测量问题。详细分析了周期测、频率法利用编码器脉冲计算超低转速时的分辨率及绝对误差,给出了影响转速测量的影响因素。低速测量时,窗口时间增大,滞后效应明显,根据伺服系统脉冲响应,估算了低速测量时滞后时间对系统稳定性的影响,得到了稳定运行区域。实际伺服系统中,常用频率法和周期法的综合测量时,给出了两种测量算法切换点及测试结果,并对测量得结果进行了试验研究。

基于STM32的绝对编码器信号转换为增量编码器信号装置设计

为降低系统信号处理的复杂度,提高控制系统的灵活性和安装调试效率,设计了一种将绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置。本装置以STM32F407[1]单片机为核心,其I/O口与绝对编码器接口相连,接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码,根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况,模拟输出相应的增量编码器信号。

增量编码器式位置检测装置

在用变速驱动电动机控制物体移动位置时可用增量编码器作为传感器来检测电动机移动速度及物体移动位置。图1所示为采用增量编码器的位置检测装置结构方框图。图1中，增量编码器1输出2相增量脉冲(A脉冲，B脉冲)和原点脉冲(Z脉冲)。位置检测装置10由边缘检测电路11、旋转方向检测电路12、增序计数器13、可逆计数器14及位置运算电路15构成。

弗瑞柏集团·博思特 倾角出线增量编码器

博思特POSITALIXARC系列增量编码器推出45″倾斜角出线特殊外壳型号。该紧凑的外壳设计集成轴向和径向出线于一体，为安装者在布线方面提供了更多灵活性，尤其在狭小空间下更具优势!

步进电机接口和增量编码器接口集成在一个IP67端子盒中

有了EP7041步进电机模块之后，现在，就能够在现场直接使用EtherCAT运动控制模块，无需安装在控制柜内。该款紧凑型EtherCAT模块防护等级为IP67，非常适合在恶劣工况中使用，它能直接连接最高50VDC、5A的步进电机。此外，该模块还集成了增量编码器接口，这样，在IP67模块内就能够实现类似伺服轴的功能。

C-Haus GmbH推出新型光学6通道增量编码器

全新的光学传感器iC-LTA和iC-PT系列以最小的设计空间提供增量和换流信号。它们以一个扁平的optoQFN为基础,其厚度仅有0.9mm,并配有一个超薄玻璃盖板。该光学芯片拥有经过优化的相位阵列结构,例如,一个仅仅1.9mmx3.1mm的细微扫描面积就足以从一个直径仅有26mm的码盘上产生2，500个脉冲。

重载型增量编码器H120

库伯勒（Kubler）重载型增量编码器能够在高振动或极端温度环境下工作，且具有多种可靠的安装形式。具有强壮结构的H120系列为大轴套型编码器提供了有效的保护，避免了轴承的损坏。编码器具有轴绝缘特性，非常适用于风力发电行业的应用。轴端采用双重密封，可以在最恶劣的环境中工作。

EC50系列紧凑型增量编码器 宜科(天津)电子有限公司

新一代紧凑型增量编码器EC50系列产品具备高密上寸形式、商转速结构曲夫设计特点，高精确度信号输出等突出优势，适用于玻璃机械、印刷包装等各大行业。

重载型大轴套增量编码器EI系列

大轴套增量编码器EI系列采用重载式结构设计，适用于冶金、起重等重工行业。产品采用高密封型结构设计，并具备-40℃环境运行特性，适应恶劣的户外工作环境。

库伯勒（北京）自动化设备贸易有限公司 重载型增量编码器H120

精确的速度信息是风力发电机控制系统中的一个重要测量信号。测量系统经常在恶劣的环境下工作，但是不受其影响。库伯勒增量编码器能够在高振动或极端温度环境下工作，且具有多种可靠的安装形式可供选择。

施克：发布DDS36和DDS50增量编码器

8月31日，施克发布DDS36和DDS50增量编码器。它们是低成本、轻型光学增量型编码器，提供了特殊的性价比。DDS36编码器外壳直径为36mm，DDS50s为50mm，使其成为空间狭小应用的理想之选。

增量编码器的工作方式

增量式编码器的z相脉冲从通电开始计算旋转圈数。它一圈发出一个脉冲还是到固定位置就发一个脉冲？