增量式脉冲编码器Z脉冲校正与丢失检测算法

针对使用增量式正交脉冲编码器的永磁同步交流伺服系统在运行过程中,dq轴电流稳态误差变大并产生震荡的现象,主要原因是在受到外部干扰时编码器误差累计使角度测量偏差增大,从而造成dq轴电流和电压不能完全解耦。为提高测量精度,提出一种Z脉冲校正和丢失检测算法,利用Z脉冲对码盘信号进行校正,并具有Z脉冲丢失检测的功能。同时给出了算法的实现方案。实验结果表明,改进算法可有效地减小编码器误差累积对角度测量的影响,避免dq轴电流稳态误差增大和震荡现象的出现,从而提高了永磁同步交流伺服系统的电流控制性能。

增量式光电编码器在玻璃管热缩包装机上的应用研究

介绍了增量式光电编码器在玻璃管热缩包装机上的应用方法 ,分析了光电编码器的辩向、防读数误差和脉冲细分原理 .

加工中心回参考点故障几例

使用增量脉冲编码器的机床易发生回参考点故障。本文分析了加工中心回参考点时报警的五例故障,提出了故障处理方法。