应用于飞机壁板制孔的回转装配工装系统设计

装配工装是飞机壁板制孔阶段重要组成部分。针对飞机壁板制孔现有装配工装水平翻转难度大、定位精度不高、使用不便等问题,设计一套回转装配工装系统,并给出该回转装配工装控制系统的硬件设计框图和软件程序流程图。实际应用表明:该系统运行安全、稳定可靠、高效。

飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正方法

飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位容易受到随机波动干扰产生误差,提出基于电控机械式误差调节的飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正方法,构建飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位校正的执行机构控制模型,采用位移传感器进行垂尾壁板制孔系统孔位的误差偏移测量,在执行机构中进行误差的自适应调节和输出稳定性控制,结合迭代学习控制方法进行飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正过程中的误差偏移修正,采用电控式的机械误差调节方法,实现机翼垂尾壁板制孔系统孔位自动校正优化。仿真结果表明,采用该方法进行机翼垂尾壁板制孔系统孔位校正的自动性较好,误差修正能力极强,提高了飞机机翼垂尾壁板制孔系统孔位主动调节和误差自适应修正性能。