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仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试
被引量:
18
1
作者
俞志伟
李宏凯
+2 位作者
张晓峰
张昊
戴振东
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第21期7-13,共7页
壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚...
壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚趾最大拉伸粘附力大小与粘附次数、拉伸角度、粘附轨迹等参数的关系。试验表明模拟壁虎脚趾研制的新型粘附脚趾具有和生物壁虎脚趾相近的粘附力学特性。将此脚趾用于仿壁虎机器人,成功地实现了仿壁虎机器人的90o爬壁。
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关键词
仿
壁虎脚趾
结构设计
粘附运动
性能测试
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职称材料
壁虎脚趾运动调控的研究
被引量:
12
2
作者
郭策
戴振东
+2 位作者
吉爱红
王卫英
孙久荣
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期110-113,共4页
本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的...
本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。
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关键词
壁虎脚趾
运动制导
运动调控
壁虎
脚趾
CCD摄像头
计算机编程
程序刺激
运动模式
放电活动
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职称材料
题名
仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试
被引量:
18
1
作者
俞志伟
李宏凯
张晓峰
张昊
戴振东
机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第21期7-13,共7页
基金
国家自然科学基金(60910007
51105201)
+3 种基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2007ZA04Z201)
中国博士后科学基金(20100471339)
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2010223)和南京航空航天大学引进人才科研启动基金(S0913-GXY)资助项目
文摘
壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚趾最大拉伸粘附力大小与粘附次数、拉伸角度、粘附轨迹等参数的关系。试验表明模拟壁虎脚趾研制的新型粘附脚趾具有和生物壁虎脚趾相近的粘附力学特性。将此脚趾用于仿壁虎机器人,成功地实现了仿壁虎机器人的90o爬壁。
关键词
仿
壁虎脚趾
结构设计
粘附运动
性能测试
Keywords
Bionic gecko's toe Structure design Adhesive locomotion Performance test
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
壁虎脚趾运动调控的研究
被引量:
12
2
作者
郭策
戴振东
吉爱红
王卫英
孙久荣
机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
北京大学生命科学学院
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期110-113,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(30400086和90205014)
国家高技术发展计划(863)项目(2002AA423230)
国家自然科学基金重点资助项目(60535020)
文摘
本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。
关键词
壁虎脚趾
运动制导
运动调控
壁虎
脚趾
CCD摄像头
计算机编程
程序刺激
运动模式
放电活动
Keywords
gecko's toes
artificial controlled locomotion
分类号
R329.481 [医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
R282.74 [医药卫生—中药学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试
俞志伟
李宏凯
张晓峰
张昊
戴振东
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
18
下载PDF
职称材料
2
壁虎脚趾运动调控的研究
郭策
戴振东
吉爱红
王卫英
孙久荣
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
12
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