蠕动行走式玻璃温室壁面清洁机吸附系统设计

笔者针对温室结构设计了双向蠕动行走的运动方式,介绍了机器人运动的基本原理及过程。在此基础上对吸附系统的整体设计、气动元件的选型进行了设计。