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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
被引量:
11
1
作者
姜勇
王洪光
+2 位作者
房立金
张培锋
赵明扬
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期530-535,共6页
介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人...
介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求.
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关键词
侦察
爬壁机器人
DSP控制器
壁面跨越
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职称材料
题名
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
被引量:
11
1
作者
姜勇
王洪光
房立金
张培锋
赵明扬
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期530-535,共6页
基金
国家863计划资助项目(2004AA4201102)
文摘
介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求.
关键词
侦察
爬壁机器人
DSP控制器
壁面跨越
Keywords
reconnaissance
climbing robot
DSP controller
transition between different surfaces
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
姜勇
王洪光
房立金
张培锋
赵明扬
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006
11
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