臂-手系统主动抓取策略及仿真

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来 ,应用多种传感器 ,组成了仿人臂 -手系统。对多种抓取模式进行了分析 ,提出了主动抓取目标物体的策略 ,即将孩童抓取和知识抓取结合起来 ,由推理机获得抓取模式及算法。最后 。