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声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
1
作者
李瑞康
郝拥军
+2 位作者
程玲
王晨宇
郭海波
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第2期86-90,共5页
当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂...
当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05~10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。
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关键词
水下无人航行器
回收技术
声光联合导引
机器视觉
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职称材料
题名
声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
1
作者
李瑞康
郝拥军
程玲
王晨宇
郭海波
机构
中国舰船研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第2期86-90,共5页
文摘
当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05~10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。
关键词
水下无人航行器
回收技术
声光联合导引
机器视觉
Keywords
underwater unmanned vehicle
retracting technology
acoustic-optical composite guidance
machine vision
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
O439 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
李瑞康
郝拥军
程玲
王晨宇
郭海波
《舰船科学技术》
北大核心
2024
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