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声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法
1
作者
陈伟伟
王鑫
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2018年第3期456-463,共8页
在多基地声呐定位系统中,声呐的位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种基于时间和多普勒频率的运动目标定位方法。首先,将基于时间和多普勒频率定位机制的非线性量测方程组转化为关于目...
在多基地声呐定位系统中,声呐的位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种基于时间和多普勒频率的运动目标定位方法。首先,将基于时间和多普勒频率定位机制的非线性量测方程组转化为关于目标位置、速度及中间变量的伪线性方程组,利用加权最小二乘估计法对运动目标的位置、速度进行初始求解;然后,利用位置、速度及中间变量之间的相关性对位置和速度的估计偏差进行求解;最后,对位置和速度的初始解进行误差修正。分析了所提算法在量测误差较小情况下的统计有效性,并通过蒙特卡洛模拟进行了数值验证。
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关键词
多基地
声
呐
声呐位置误差
定位
时间和
多普勒频率
下载PDF
职称材料
题名
声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法
1
作者
陈伟伟
王鑫
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2018年第3期456-463,共8页
基金
国家自然科学基金(61304264)
江苏省自然科学基金(BK20140166)
文摘
在多基地声呐定位系统中,声呐的位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种基于时间和多普勒频率的运动目标定位方法。首先,将基于时间和多普勒频率定位机制的非线性量测方程组转化为关于目标位置、速度及中间变量的伪线性方程组,利用加权最小二乘估计法对运动目标的位置、速度进行初始求解;然后,利用位置、速度及中间变量之间的相关性对位置和速度的估计偏差进行求解;最后,对位置和速度的初始解进行误差修正。分析了所提算法在量测误差较小情况下的统计有效性,并通过蒙特卡洛模拟进行了数值验证。
关键词
多基地
声
呐
声呐位置误差
定位
时间和
多普勒频率
Keywords
multistatic sonar
sonar position errors
location
time sum
Doppler frequency
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法
陈伟伟
王鑫
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2018
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