基于计算机图形学的声呐图像生成方法

声呐图像由于采集困难,耗费的人力物力成本高,导致目前几乎没有公开的声呐图像数据集,其严重限制了声呐图像相关研究的进展。为了解决此问题,本文提出了一种基于计算机图形学的声呐图像生成方法,首先,通过场景建模、渲染获取海底地物场景的散射信息和深度信息,其次,通过回波生成计算模拟的原始回波数据,最后利用合成孔径成像算法对其进行处理得到生成的声呐图像。此外,考虑了海洋中常见的声压衰减和散斑噪声现象,并介绍了相关水声信息嵌入方法,可以进一步提高生成声呐图像的真实性。同时,可以通过控制拖体高度、目标高度、目标形状等参数来实现声呐图像的可控生成,能够有效缓解声呐图像数据集短缺的问题。