声呐三维成像技术在新型护面块体ACCROPODE^(TM)Ⅱ安装中的应用

针对传统护面块体安装方法在海况恶劣、安装标准高时容易造成块体安装精度不足、勾连嵌套不理想、安装质量难以保证等问题,结合某海外防波堤工程,介绍声呐三维成像技术-Echoscope系统的结构组成和工作原理,以及新型护面块体ACCROPODE^(TM)Ⅱ的安装要求。运用声呐三维成像技术以及GPS-RTK定位技术,解决了波浪条件恶劣的工况下新型护面块体ACCROPODE^(TM)Ⅱ水下安装精度控制问题,同时大幅提高了护面块体水下安装的施工效率。

基于卷积神经网络的彩色图像声呐目标检测

随着人工智能和声呐成像技术的日益发展,利用卷积神经网络算法对声呐图像水下目标进行自动检测逐渐成为水声探测领域的重要研究方向之一。在公开数据集中,声呐的成像数据集比较稀少,于是采用本实验室开发的专利产品TKIS-I头盔式彩色图像声呐作为数据采集工具。为了保证检测的效果,采用了2018年在目标检测领域最佳效果的YOLOv3网络,并且通过目标预测框维度聚类、不同分辨率数据预训练网络、多尺度训练、多尺度预测与细微粒度特征结合等方法改进YOLOv3网络,使其能更好地进行声呐图像目标检测。除此之外,对声呐图像的预处理加入双线性插值算法,使得圆扫声呐对目标的表现更加清晰,易于检测,为以后水下机器人自动目标检测奠定基础。

多波束和三维声呐在水下构筑物基础冲刷检测中的综合应用

本文主要介绍了多波束测深系统和三维声呐图像扫侧系统的测试方法,并结合工程实例,对风机基础和海上升压站基础冲刷状况进行了检测。多波束测深系统可以通过综合应用,获取目标区域高精度水深数据与点位,生成反映海底地貌特征的三维立体图像,有助于更加直观详细了解风机基础周围冲刷范围半径,以及最大冲刷深度、冲刷现状等信息;三维声呐扫测技术可呈现风电基础周围海底地形的高分辨率的二维平面图像,可直观掌握风机附属电缆的敷设状态、量化确定电缆悬空长度和电缆裸漏长度,以及升压站基础的冲刷状态的动态监测;通过多波束和三维声呐技术的综合应用,可更加直观详细了解基础的冲刷情况,为海上风机基础和升压站基础冲刷防护处理和安全性评估提供可靠的基础数据支撑。

基于三维高密度电阻率法的露天铁矿山采空区精准探测

针对露天铁矿山地下隐伏采空区精准探测的技术难题,以某露天铁矿山实际矿床地质特征和不同岩矿体电阻率值为基础,建立三种异常识别模型,分析横向电性不均一条件下采空区的异常响应特征,得到了地电场分布规律并通过现场试验进行应用研究.结果表明:异常识别模型能够较准确地模拟地电场分布;三维高密度电阻率法在大面积探测工作中能够有效克服二维高密度电阻率法体积效应对采空区位置精准判别的干扰,减弱了异常扩展等效应.