三维声呐系统辅助水下施工监理尝试

三维声呐系统通过发射密集波束获取目标物数据,通过数据处理软件的处理,得到高清晰度的水下构筑物特征,是目前开展水下扫测、监控最为先进的声呐系统。以某倒伏井隐患治理项目为例,分析开展三维声呐系统辅助水下施工监理的条件,论述其水下施工监理管控内容,并分析三维声呐系统用于水下施工监理的优缺点,以期为广大水下工程管理者们提供一种新的工作思路。

三维全景成像声呐系统在水下细部结构检测中的应用

鉴于三维全景成像声呐系统的技术优势,介绍了其组成部分、工作原理、技术要点和应用范围,并将其应用于泵站、码头桩柱、崩岸岸坡等典型实例的现场检测中。结果表明,该系统成像速度快、图像清晰、监测效率高,能准确展示探测目标的水下三维结构,可有效规避采用潜水员探摸的安全风险和传统声呐扫描效果差的缺陷。同时,该系统还能够在含沙量大、能见度低的水域环境中工作,具有较好的适用性和推广性。

深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的技术性能对比

研究了深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的结构、原理及作业技术方式,并对各系统进行了技术对比,总结了各探测系统的技术优势,提出了三种系统合理的联合作业方式.

CS-1型侧扫声呐系统

本文介绍了ＣＳ－１型侧扫声呐系统的组成和工作原理以及它的特点。ＣＳ－１型声呐由声呐处理器、声呐接收机卡、数据采集器卡、护展输入输出接口卡、热敏行扫描记录器、拖鱼和拖缆以及拖缆绞车等组成，该侧扫声呐系统在微计算机的控制下完成测量探测工作。ＣＳ－１型侧扫声呐系统的特点在于设计合理，配套齐全，信噪比高，作用距离远，分辨率高，声图清晰，工作稳定可靠，功能设置合理，除声图外它还记录后处理必备的有关参数。

三维多波束实时声呐系统在海床平整处理中的应用

由于长期受波浪、潮流等水动力冲刷作用,海床常出现凹凸不平、地质条件不稳定等现象。三维多波束实时声呐系统具有"面状测量",三维高密集点云数据,实时监测等特点,可精确、快速、直观、实时地显示海底三维特征。结合该技术在某导管架海床平整处理中的应用,展示了其高精度、高效率、低成本的作业优势,为后期海床平整和挖沟作业提供了全新的技术参考。

声呐系统的最佳定向精度和最优多目标分辨力研究

定向精度和多目标分辨力是被动声呐系统的重要技术指标。本文从理论上证明，这两个指标都与声呐系统的指向性函数的主瓣特性有内在联系。定向精度的最佳值与时延估计误差的克拉美─罗（Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ）下界有关，在一定的信噪比条件下，定向精度与波束主瓣宽度成反比。多目标的分辨力约等于１．３倍主瓣的宽度。文中以线阵与圆阵为例给出定向精度和多目标分辨力的数学表达式，并以实际计算结果与理论作比较。

管道声呐系统的研制和应用

本文提出了用主动声呐原理探测地下煤气管道内积水位置的新方法,并对研制成功的一套便于在野外使用的管道声呐系统的设计和工作原理作了介绍.它的工作特点是:声发射器和声接收器分别置于露在地面上的与管道水井相连的抽水管口及管道的旁支管口,然后同时测定相应于发射声脉冲的在积水晃动而阻塞管道瞬间所产生的反射波时延,以及管道内煤气的实际声速,从而能直接和正确地决定积水所在位置.现场测试证实了这种管道声呐系统能够有效地解决长期来一直难以解决的城市煤气管道内积水探测问题.

水下三维声呐系统在海底天然气管线裸露悬空段调查中的应用

为了有效监控海底天然气管线的实际情况,准确掌握海底天然气管线裸露悬空段的位置和状态,采用水下三维声呐系统对海底天然气管线裸露悬空段进行3D全方位扫测。水下三维声呐系统引入实时动态差分定位技术来提高定位精度,并采用多条带拼接技术获取海底天然气管线裸露悬空段的三维模型。工程应用结果表明,通过水下三维声呐系统获取的三维模型可以精准、清晰地呈现海底天然气管线裸露悬空段的特征。

世界潜艇综合声呐系统发展现状及趋势

阐述世界各国海军潜艇自二战以来装备的声呐系统的发展历程。重点介绍美、俄、英、法、德等国现役海军潜艇上装备的综合声呐系统发展现状,包括其技术特点、性能指标和装备情况。并分析世界各国海军潜艇声呐技术的发展方向和发展趋势,提出国外潜艇声呐技术发展对我国的启示。

自适应抵消技术船舶综合声呐系统

船舶声呐系统利用水下的声波传播原理,可以进行水下探测、船舶通信和定位等,尤其在现代海上军事舰船的作战任务中,能发挥重要的敌军潜艇、舰船检测功能。由于特殊的水下工作环境,舰船声呐系统在采集声波信号时往往含有大量的噪声信息,影响声呐系统的信号精度。本文研究的主要内容是船舶声呐系统的噪声控制,采用自适应抵消技术和自适应滤波器技术,设计新型的船舶综合声呐系统,并对该系统的工作原理和工作流程进行了详细介绍。

多波速测深系统和侧扫声呐系统在堤围险段水下地形变化监测中的应用

多波速测深系统和侧扫声呐系统具有高精度、高效率、时效性强的特点,广泛应用于水下地形的测量中。该文以北江大堤工程为例,介绍了多波速测深系统和侧扫声呐系统在堤围险段水下地形变化监测中的应用情况。

分布式TR-MIMO声呐系统性能分析

为了定量分析分布式时反-多输入多输出(TR-MIMO)声呐系统检测性能,给出了宽带信号处理模型检测器,并推导了相应的检测性能与信噪比和收发阵列数间关系。理论推导和数值仿真表明,在采用收发合置阵情况下,分布式TR-MIMO声呐系统检测性能优于TR声呐系统;当接收阵列和发射阵列不相关且MIMO声呐系统仅采用发射分集时,只有在高信噪比情况下,其检测性能才优于TR声呐系统。

噪声干扰对被动声呐系统的影响及仿真分析

在从信号处理的角度,就干扰信号对被动声呐系统的目标信号检测、目标方位估计、接收系统饱和等方面的典型情况进行了仿真分析,定义了噪声掩盖比、方位偏离度、噪声阻塞级等参数,用以表征干扰信号对被动声呐系统的影响,并给出了典型的仿真结果。

基于贝叶斯网络的声呐系统战场损伤评估及修复模型

为了解决战场环境下的声呐系统损伤评估及修复(SSBDAR)问题,本文研究了战场损伤评估及修复模型。针对舰艇声呐系统战场损伤评估的因果推理特性,建立了基于贝叶斯网络的战场损伤评估模型,提出了基于贝叶斯网络的评估流程,给出了基于贝叶斯网络的评估决断算法。该模型利用贝叶斯网络对各评估修复节点进行分析,能够解决损伤信息不确定性,而且充分利用舰艇声呐系统各节点的损伤信息,提高了模型评估及修复效率,是解决舰艇声呐系统战场损伤评估及修复问题的一个有效途径。

Echoscope水下三维声呐系统在码头连续墙检测中的应用

为了准确了解和掌握码头水下连续墙表面状态,评估其构筑物的损伤情况,利用Echoscope新型水下三维声呐系统对水下连续墙进行多角度、全方位扫测。引入中继站建立水上水下统一的检测基准,克服码头障碍物对信号的多源干扰,并利用快速去噪技术和多条带无缝拼接技术建立水下连续墙的高清晰度、高精确度的三维模型。实际应用结果表明,根据Echoscope新型水下三维声呐系统获取的点云数据所构建的三维模型可以清晰、完整地呈现码头水下连续墙的表面特征。

多地址声呐系统概述

本文介绍了多地址声呐系统的工作原理和声呐方程,提出了实用的系统配置方案,并对其性能作了概要的分析,评述了研究方向和发展前景。

三维声呐系统在水工建筑物水下结构检测中的应用

近年来,有较多的先进光学、声学探测设备投入到水下检测中来,如水下高清摄像机、水下激光成像、水下多波束测深系统、侧扫声呐等,但这些设备都存在一定的使用限制条件,而三维声呐技术,操作便捷,安装方便,可以通过处理软件实时显示水下结构的三维图像。通过三维声呐在水闸等水下结构检测中的应用,表明其具有较高适用性及工作效率,可以对整体结构及淤积情况具有清晰直观的了解。

声呐系统的一体化仿真技术

本文从一体化仿真基本原理出发,介绍了一体化声呐仿真系统的基本组成和功能.所组成的仿真系统的最大特点是实现了资源的静态集成和仿真运行的动态集成,以适应声呐系统的不同仿真要求.

图论在声呐系统设计与调试中的应用

基于有向图理论进行了声呐系统的数学建模,并通过一个简单的故障实例,用图论算法进行了声呐系统的故障定位分析。

数字式舰用声呐系统模拟器

本文简要介绍本所研制的数字式舰用声呐系统模拟器的用途、技术要求、组成、工作原理及关键技术难点解决方法和达到的技术效果等。