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变速变向条件下,潜艇水下位置解算模型及实现
被引量:
1
1
作者
马国强
杨飞海
《声学与电子工程》
2007年第3期10-12,21,共4页
从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发,研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法,并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型,仿真结果表明,该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统...
从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发,研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法,并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型,仿真结果表明,该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点,还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。
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关键词
潜艇
位置解算
卡尔曼滤波
声呐试验
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职称材料
题名
变速变向条件下,潜艇水下位置解算模型及实现
被引量:
1
1
作者
马国强
杨飞海
机构
海军
出处
《声学与电子工程》
2007年第3期10-12,21,共4页
文摘
从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发,研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法,并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型,仿真结果表明,该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点,还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。
关键词
潜艇
位置解算
卡尔曼滤波
声呐试验
分类号
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变速变向条件下,潜艇水下位置解算模型及实现
马国强
杨飞海
《声学与电子工程》
2007
1
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