船底气泡对声学计程仪的影响研究

从国外军、民领域计程仪的发展历程来看,声学计程仪是未来的主要发展方向。而声学计程仪因测速原理的固有特性,容易受到船底气泡的影响,导致测速功能异常。论文阐述了计程仪的发展历程、声学计程仪的测速原理以及针对气泡问题在实船上开展的试验结果和数据分析,为声学计程仪解决气泡问题提供了一种思路。

基于声学计程仪的测速技术研究

伴随着我国船舶导航技术的发展,使得计程工具已经从原本的叶轮式计程仪、水压式计程仪,逐渐发展到现阶段的电磁式的计程仪,以及声学测速计程仪。在现阶段的计程仪发展中,出于技术方面的制约,使得仅仅可以对舰船相对海面的速度进行测算,无法对舰船与海底的相对速度进行测算,而在使用水声测速仪之后,便可以有效的对测速方面的问题进行解决。本文基于声学计程仪测速技术进行相应的研究。

传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准

为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高,从而证明该校准方法的有效性。

相控阵声学多普勒计程仪的信号处理模块设计

主要介绍了相控阵声学多普勒计程仪信号处理模块的基本结构特点和相关软硬件实现方法。

相控阵声学多普勒计程仪应用程序开发

介绍了Vx Works操作系统下,相控阵声学多普勒计程仪信号处理应用程序的开发。湖试中,采用高精度的差分GPS作为比对设备,验证了方案的有效性和可行性。