基于特征点匹配的排水管道声点云模型配准算法

三维重建技术逐渐成为获取全面、完备、准确的排水管道信息的关键手段;而实际检测受到管道堵塞等工况与管道检测规程等因素限制,造成所获得的管道声呐点云模型会出现位姿不同、部分重叠或空缺等情况,需要通过配准获取完整管道模型;同时,传统ICP算法针对管道模型存在效率低、精度差的问题;因此,文章提出基于特征点匹配的粗配准与改进的ICP精细配准相结合的点云配准算法;首先,利用ISS特征点检测法检测出模型特征点,通过FPFH对特征点进行进一步的描述;其次,采用RANSAC算法筛选出正确特征匹配点集,利用四元数法解算出初始变换参数完成粗配准;最后,在粗配准基础上,通过改进最近对应点查询的ICP算法完成精细配准;实验结果表明了该文算法的可行性与优越性,能为后续排水管道缺陷检测提供高完备、全面、准确的点云模型。

基于声回波特性的引水隧洞表面声点云去噪

针对基于声波反射原理的隧洞内表面损伤探测过程易受水体环境噪声、多径噪声及检测设备自身噪声干扰问题,提出一种基于声回波特性的引水隧洞内表面声点云去噪方法。该方法利用声回波固有宽度特性形成的多回波数据点及声波叠加特性形成的数据点高强度值,并结合点云空间位置信息实现团状立体隧洞内表面声点云的噪声滤波;构建系列试验以验证不同敏感参数对所提方法去噪效果的影响,并与其他经典点云滤波算法结果进行对比分析。结果表明,所提方法在隧洞内表面声点云模型的平滑、去噪及重建精度上均优于传统激光点云滤波算法。该方法可为引水隧洞内表面损伤的检测及重大水资源配置工程灾变预防提供支撑。

试论歌唱换声点的移位

歌唱换声点的移位是嗓音换声的重要技术之一,但长期以来对其缺乏全面、正确的认识,导致换声技术的运用存在着一定的片面性和随意性。文章从换声点的移位现象、换声点移位的嗓音基础、换声点移位的制约因素等方面进行分析和阐述,旨在探索换声点移位的基本规律。

论美声唱法换声点的艺术处理

如何正确理解换声点,以及运用科学的训练方法过渡好换声点,是美声唱法中一个需要遵循的原则。合理的训练换声点可以使美声唱法中各声区的音色统一和连贯。针对这一问题,本文列举了几种行之有效的方法,使换声点得以被充分的认识和处理。

浅谈歌唱换声点的解决

在人类的歌唱艺术活动中，“换声点”是歌唱者在声乐实践中所普遍遇到的一个重大问题。早在1836年就被波之拉的嫡系传人艾萨克·内森明确揭示过，他说：“在男声和女声的嗓音中，在胸声和头声之间，多少都存在着一个破裂点，在男声中尤为明显。”意大利人把在发声器官中形成的胸声区和头声区的衔接点称为“小桥”。当代世界著名男高音歌唱家帕瓦罗蒂在美国朱丽亚音乐学院讲学时曾说过“从一个声区到另一个声区的过渡是最难掌握的技巧之一。”因此说明“换声点”对声乐艺术发展的重要性。

Mira变星的绝热膨胀过程的质量损失率和声点半径

一、引言恒星质量损失率的讨论和研究,在近十年中引起了较大的注意,因为这对恒星演化过程以及星际物质的化学组成的研究有重要价值。很多观测事实说明,在许多Mira变星的拱星包层中存在着OH脉泽。而且通过红外天文的观测获得了有关拱星包层速度、密度、

谈声乐教学中对无换声点共鸣训练的再认识

文章从声乐教学中无换声点共鸣训练的认识、无换声点整体共鸣两个方面论述了无换声点训练法是当前声乐教学训练从探索过渡到成功的标志。阐述了声音训练的过程中,不讲不提换声点,而是从歌唱发声的整体出发,分阶段、分层次地调整声音音量,有梯度地解决声音问题,从心理概念上到技术上尽量消除高中低三个声区的痕迹,将"换"的概念认识改为"过渡"的训练理念。

声点源散射三维物形的近场重构

本文研究声点源散射这样一类逆问题 ,即在已知时谐声点源入射波、散射体的边界属性及散射波的近场数据信息的条件下 ,重构三维散射体物形。基于散射波的合成技术 ,提出了数值求解这类问题的一个分离式三步反演算法。数值结果表明本算法是非常有效和实用的。

浅谈歌唱换声点问题的解决

换声点问题在我们的声乐学习与演唱中具有重要的作用。那么如何掌握与获得这一技术手段，便成为我们平时所要训练的重要课题。我个人觉得，要解决好换声点的问题，必须注意以下几个重要环节：

声乐教学中换声点的思考与解决

在声乐的教学中,学生因受教育程度的不同与天赋之间的差异,在日常的教学过程中会出现各种各样难以解决的问题。但不可否认的是,换声区一直以来是男中音以及男高音较难攻克的问题之一,这与个人的天赋以及嗓音条件有着一定的关系,但关键在于导师如何引导学生进行训练。声乐教师首先要具有一定的耐心,认识到换声点问题的解决不是一朝一夕便能完成,应遵循科学的练声方法对学生进行指导,同时也需要针对个体的不同进行针对性的训练。

女高音换声点之管见

女高音有三个声区两个换声点 ,声区统一是衡量女高音歌唱技术高低的一个重要标准。本文讲述了女高音低声区的唱法问题以及如何做好女高音三个声区的平滑过渡。

我的声乐教学札记——对声乐换声点教学的思考

本文着重论述学生在歌唱中换声点方面遇到的问题以及如何解决学生在歌唱中换声点中出现的问题。并就此现象,引起声乐学习中唱高音困难学生的注意,从而解决声乐教学中唱高音困难的问题。

谈谈歌唱中的换声点

对于大多数学唱歌的人来说,在从低声区到中声区以及从中声区到高声区的过渡中,都会遇着一道"关卡",我们把这道"关卡"称为歌唱中声区的"换声点".在歌唱技巧上,谁能顺利通过这道"关卡",谁就能圆滑、自然地把各个声区连接起来,也就是说能把歌唱好.因此,笔者就如何能顺利通过"换声点"谈一些看法.

如何解决歌唱艺术中“换声点”的问题

“换声点”通常业内人士都把它称之为歌唱中的“坎儿”;“换声点”的问题是歌唱艺术中亟待解决的问题,如何用科学的方法和态度去解决和看待它,是摆在每位从事歌唱事业人们面前的一个重要的课题;对“换声点”产生的原因做了认真细致的研究,把所获得一些解决问题的方法和手段,学习中的心得体会,加以论述和说明。

用书声点亮童年

随着2011版新课标的全面实施,阅读越来越成为提高学生语文素养﹑培养综合实践能力以及教师专业发展的重要途径。近年来,我们根据农村小学实际,弘扬＂和＂文化,倡导＂和合教育＂,打造＂四路课堂＂,师生的精神面貌发生了根本变化,这种变化为我们开展课外阅读营造了良好的氛围,奠定了坚实的基础。2013年10月,我校代表阜宁在全市课外阅读推进会上做了经验交流。

噪音你再大声点

当我在执行学习计划时,有时难免会遇到音乐等噪音的干扰,这时候我会尽量换位置或者跟周围的人友好沟通,让他们安静一些。但很多时候我无法改变环境,厌恶这些噪音,怕被它们降低学习效率,却又无可奈何,只能用意志力抵抗噪音的干扰,不断地提醒自己：＂我要专心学习!不要理那些声音!我要战胜这些噪音!＂但是这些斗争都是徒劳的,噪音根本无法从我的脑海中排除,而且这些斗争让我感觉非常烦躁,更难专心学习。

男声换声点后闭口音和开口音字的巧妙处理

声乐演唱的基础就是气息和咬字,气息和咬字两者是相辅相成,互为前提的,而咬字中最难的莫过于闭口音的处理。关于歌唱中闭口音处理的方法,在笔者还是学生时期就已经开始探索,从教几年来,又在教学实践中不断的探究,加之在演唱实践中的感悟,总结出一些心得。本文着重阐述在高音区换声点后关闭唱法里利用转换某些开口音与闭口音字的韵母的技巧,进而解决在高声区里咬字难、发声紧而僵的问题。通过这个方法来找到一条解决有关开口音和闭口音发声"紧、挤、卡"的有效途径。

管内点声源声学特征对气固换热特性的影响

针对实际工程问题,采用点声源模型,使用Fluent软件对点声源强化传热性能进行仿真模拟研究,通过udf程序精确控制点声源的位置、振幅和频率,模拟实际工程问题中气体流动受到声波作用对换热性能的影响。结果表明,在前后管径发生突变的流道中,声源位置在管正中间时,传热系数相较无声波时提高477.3%。同时,强化换热效果随声波频率的增加先增加后减小,随振幅的增加而增加。

基于全向声呐的引水隧洞点云模型去噪方法研究

三维重建技术逐渐成为引水隧洞运营期安全检测的关键手段;而受隧洞特殊水文环境噪声、数据采集设备噪声以及载体运动噪声等影响,采集的点云数据不可避免的会遭受到噪声干扰,导致有用信息缺乏,不利于三维重建的进行;因此,文章提出了基于声呐数据特征点的点云去噪算法,实现隧洞点云数据的去噪;首先,该文依据引水隧洞声呐点云数据的特点,定义视觉距离和视角向量特征参数;其次,通过耦合视角向量与点云法向量估计点云漂移向量,并使用核函数方法估计视角距离参数的概率密度分布从而计算漂移距离;最后,采用漂移算法在保持点云模型特征的同时实现噪声的滤波;实验结果表明,文章提出的算法在去除隧洞点云模型数据噪声的同时能很好的保持引水隧洞模型的细节特征,为后续隧洞病害的检测提供高精度点云数据模型。

点声源入射下水下弹性球壳声散射分析

为了研究水下目标的声散射问题,在经典Rayleigh简正级数解析解的基础上,结合格林函数在球坐标系中的表达式,计算了点声源球面波与平面波的折算因子;基于平面波入射下弹性球壳的散射声场,完成了点声源入射下的弹性球壳散射声场求解,并进行了有限元验证。以此为基础,计算并分析了典型球状目标的目标强度;从目标强度的角度出发,对点声源与球心的距离进行量化,提出球面波可近似为平面波处理的条件。研究结果表明:当点声源在球体表面附近时,散射体的目标强度曲线峰值相对于平面波入射下会发生偏移;此外在无因次频率ka <50时,球面波可近似为平面波入射,点声源和球心的临界距离与球壳半径、球壳厚度有关。研究结果可为水下目标的探测、识别及水声测量实验提供理论参考。