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题名顾及声线高度角的水下定位随机模型优化
被引量:3
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作者
刘以旭
薛树强
卢秀山
王薪普
齐珂
王胜利
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机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所
山东科技大学海洋科学与工程学院
山东理工大学建筑工程学院
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第5期21-25,共5页
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基金
国家自然科学基金(41931076)
国家重点研发计划(2018YFB1600300,2018YFB1600302)。
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文摘
先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际。基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响。考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,结合统计经验提出了基于声线高度角相关的水下定位随机模型。试验表明,优化后的高度角相关随机模型在定位精度上较等权随机模型有所提高。因此,在水下定位中,应减少低高度角观测值的权重,利用提出的随机模型可以减小高度角观测误差对定位精度的影响。
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关键词
水下定位
声线跟踪
等权随机模型
参数估计
声线高度角
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Keywords
underwater positioning
acoustic ray tracing
equal weight stochastic model
parameter estimation
acoustic ray elevation angle
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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