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声音导引系统中位置控制算法的研究 被引量:1
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作者 姜宏伟 徐其迎 陈旭 《中原工学院学报》 CAS 2010年第2期62-65,共4页
依据某声音导引系统的设计要求,提出了一种位置控制算法,并建立了数学模型.利用该算法,根据3个声音接收器的接收时间差,可精确计算出移动声源的位置坐标,并可使用移动声源位置的监控信息对干扰声波进行过滤,从而达到提高系统控制精度的... 依据某声音导引系统的设计要求,提出了一种位置控制算法,并建立了数学模型.利用该算法,根据3个声音接收器的接收时间差,可精确计算出移动声源的位置坐标,并可使用移动声源位置的监控信息对干扰声波进行过滤,从而达到提高系统控制精度的目的. 展开更多
关键词 电子设计大赛 声音导引系统 位置控制算法
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基于51单片机的声音导引系统设计
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作者 田琳 张雷 《南阳师范学院学报》 CAS 2010年第6期33-36,共4页
以51单片机为基础,设计了一个声音导引系统.以声源和声音接收器确定小车位置,利用无线发送和接收装置来传送信号,由L298N构成的H桥来实现直流电机的正反转和调整转速,并用LCD1602液晶显示器显示小车速度,控制小车到达规定的目的地.
关键词 51单片机 声音导引系统 H桥
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