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题名声音导引系统中位置控制算法的研究
被引量:1
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作者
姜宏伟
徐其迎
陈旭
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机构
中原工学院
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出处
《中原工学院学报》
CAS
2010年第2期62-65,共4页
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文摘
依据某声音导引系统的设计要求,提出了一种位置控制算法,并建立了数学模型.利用该算法,根据3个声音接收器的接收时间差,可精确计算出移动声源的位置坐标,并可使用移动声源位置的监控信息对干扰声波进行过滤,从而达到提高系统控制精度的目的.
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关键词
电子设计大赛
声音导引系统
位置控制算法
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Keywords
electronic design contest
the sound guide system
locality control arithmetic
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分类号
TP301.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP271.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于51单片机的声音导引系统设计
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作者
田琳
张雷
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机构
南阳医学高等专科学校
南阳师范学院物理与电子工程学院
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出处
《南阳师范学院学报》
CAS
2010年第6期33-36,共4页
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文摘
以51单片机为基础,设计了一个声音导引系统.以声源和声音接收器确定小车位置,利用无线发送和接收装置来传送信号,由L298N构成的H桥来实现直流电机的正反转和调整转速,并用LCD1602液晶显示器显示小车速度,控制小车到达规定的目的地.
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关键词
51单片机
声音导引系统
H桥
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Keywords
51MCU
sound guiding system
H-bridge
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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