联合TOA和DOA的浅海多径定位算法

针对海水媒质分布不均匀的特性,本文提出了一种在非均匀媒质中联合到达时间(TOA)和到达角度(DOA)浅海多径环境下的定位算法.该算法不仅能够克服声速变化引起的路径弯曲问题,还可以减少海水流动对节点拓扑结构产生的影响.首先分别以海面和海底为反射面建立锚节点的虚拟节点(VN),把多径环境下的非视距(NLOS)问题转化为视距(LOS)问题,然后根据声速剖面(SSP)利用费马原理获得声波曲线路径的表达式.又由于海面、海底形状的不规则性,信号在反射点发生散射现象,因此将反射点当作分布式信源,利用散射信号中心波达方向作为DOA,平均波达时间作为TOA.最后利用到达时间和到达角度估计目标的位置参数.仿真结果表明,本方法在定位精度和鲁棒性等方面优于传统的直线传输模型.

如何测量声音的速度

振动的物体能够发出声音,物体发出的声音只有靠介质才能向周围传播,并且不同的介质,传播声音的速度是不同的.那么,如何测量声音的速度呢?

老年人群跟骨测量参数与股骨上段骨折风险的相关性研究

目的:通过跟骨测量预测陕西地区老年人群股骨上段骨折风险。方法:我们选取陕西地区老年人群的尸体骨30具,男性16具,女性14具。截取右侧足和右侧股骨上段。足部首先保留软组织。行定量超声跟骨扫描测量,之后解剖跟骨,测量跟骨几何形态。自行设计人体侧方摔倒模型,测试股骨上段的极限强度,进行统计学处理。结果:①男性的各项实验指标均高于女性。②跟骨定量超声检查,股骨上段强度与声幅衰减(BUA)的决定系数R2=0.37,回归方程为Y=0.143X-4.43。结论:BUA的回归方程为Y=0.143X-4.43。

为何夜间声音传得远

很多人都有这样的感受，在夜晚，会听到一些很远处传来的一些白天听不见的声音。夜深人静，背景噪音变小了，使得人们更易于分辨远处传来的声音，

关键时刻掉链子

1998年的春天,来自河北省无极县的姚国忠到邻近的辛集市一建筑工地做小工。 一天深夜,天降大雾,能见度很低。便借大雾做掩护,姚国忠将工地上停放的一辆崭新的摩托车推到马路上,然后撬开点火开关,发动了车,沿着沧石公路向无极老家猛窜。