结构离复位控制的可行性研究

发展了一种离复位控制策略,通过考虑与模糊控制理论相结合实施结构振动控制。这种控制方法不仅体现了模糊控制系统无需精确数学模型即可有效执行控制功能,具有反应迅速、超调量小和鲁棒性好等诸多优点,而且解决了其控制规则不易建立的难题。采用这种控制策略,研究了一个底层设有主动拉索控制系统的多层结构的地震反应控制问题。在算例中通过与线性二次型最优控制算法进行控制效果的对比,验证了它的可行性。

积分复位控制三相六开关Boost型功率因数校正

提出一种积分复位控制的三相六开关Boost型功率因数校正电路 ,在讨论积分复位控制原理的基础上 ,根据三相六开关Boost型功率因数校正在a b c坐标下的等效模型 ,推导出实现单位功率因数所需的控制方程 ,并用简单的电路进行实现。积分复位控制三相功率因数校正电路具有结构简单可靠 ,控制思路清晰 ,控制效果好的特点。

高效率积分复位控制三相Boost型功率因数校正

提出了一种高效率三相Boost型功率因数校正电路,通过对一种三相Boost型功率因数校正电路进行改进,采用积分复位控制电路实现单位功率因数。积分复位控制高效率三相Boost型PFC具有如下特征:①常频控制,有利于滤波器的设计;②控制电路简单,控制思路清晰,不需要乘法器;③控制效果好,输入电流波形能很好地跟踪输入电压波形;④变换器的效率高。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。

一种高效率的积分复位控制单相功率因数校正

介绍一种高效率单相Boost型功率因数校正电路 ,通过对传统Boost型功率因数校正电路进行改进 ,提高了其效率。提出采用积分复位控制电路以实现单位功率因数。积分复位控制 (IRC)高效率单相Boost型功率因数校正技术 (PFC)具有常频控制 ,有利于滤波器的设计 ;控制电路简单 ,控制思路清晰 ,不需要乘法器 ;控制效果好 ,输入电流波形很好地跟踪输入电压波形 ;变换器的效率高等特征。

跟骨牵引复位控制装置辅助治疗跟骨骨折中长期疗效观察

目的探讨总结使用已获得专利的跟骨牵引复位控制装置在跟骨骨折手术中辅助治疗的可行性及其临床疗效。方法本文分析2014年1月至2016年8月期间在常州市第一人民医院骨科收治的40例41足跟骨骨折患者。观察组20例21足跟骨骨折采用获得专利的跟骨牵引复位控制装置辅助复位,而后使用锁定钢板固定;对照组20例20足采用传统的切开复位内固定方法。术后、术后1年及术后5年随访时行患足影像学检查,在影像学资料上按照比例尺测量跟骨的长度、宽度、高度、Bohler角及Gissane角,同时采用Maryland Foot Score、AOFAS及VAS评分系统对患足进行评分。结果本研究中40例患者中有39例患者40足获得术后5年规律随访,1例患者因为个人原因失访。观察组和对照组的影像学与功能学指标与术前相比明显改善。末次随访时观察组各项指标与对照组相比差异有统计学意义。随访期间未发现切口感染,皮瓣坏死等手术相关并发症。结论跟骨骨折手术中使用跟骨牵引复位控制装置辅助复位,操作方便,效果确切。使用跟骨牵引复位控制装置辅助治疗跟骨骨折值得在临床应用中推广。

基于离复位控制策略的结构振动控制研究

对于主动或半主动控制系统来说,目前有多种经典控制算法可以应用于结构控制,然而由于结构控制系统内嵌的参数不确定性、非线性行为和时变特征,这些常规算法的适用性和控制效率往往是不理想的。与之相反,模糊控制系统由于不依赖系统的精确数学模型即可有效实施控制,因而许多研究者转向考虑采用模糊控制途径实施结构控制以避免这些问题。模糊控制现阶段的难题在于控制规则的建立仍无系统的方法可循,一般采取半经验的方法。由于缺乏系统完整的分析和设计方法,模糊控制规则的建立通常需要进行反复的尝试或试验,存在一定的困难。针对这一难题,提出并发展了一种离复位控制策略,用以生成结构模糊控制系统的控制规则。以这种策略作为设计模糊控制规则库的依据,研究了一个底层设有主动拉索控制系统的多层结构的地震反应控制问题。在算例中,通过与线性二次型最优控制算法进行控制效果的对比,验证了它的合理性和有效性。

结构离复位控制直接法的研究

针对传统控制算法通常难于处理结构控制系统在地震激励下的非线性行为、时变特征和参数不确定性这一难题,提出了一种基于离复位控制策略的直接法,可在相平面上通过网格划分设计控制力,这种控制方法可用于不同的控制系统．同时,通过数值算例分析了一个各层均设有主动拉索控制系统的3层剪切型结构的地震反应控制问题．研究结果表明,直接法的控制效果略优于LQR,而且无需建立控制系统的精确模型就可有效实施控制,验证了它的可行性和有效性．

积分复位控制三相功率因数校正

介绍了一种工作于连续导电模式的三相功率因数校正电路 ,对其控制方程进行了详细的推导 ,并用积分复位控制电路进行实现。积分复位控制电路由一可复位积分器 ,一RS触发器和一比较器组成控制电路的核心器件 ,结构十分简单。积分复位控制三相功率因数校正具有下述特点 :常频控制 ,这有利于滤波器的设计 ;控制电路简单 ,不需要乘法器 ;控制思路清晰 ,控制效果好。仿真结果证明了理论分析的正确性。

一种改善CMOS图像传感器性能的复位控制电路设计

像素复位控制电路是CMOS图像传感器的重要组成部分,其特性直接影响着图像的质量.为了改善传统复位控制电路对CMOS图像传感器性能的影响,设计了一种基于CMOS图像传感器的双斜率积分复位与软硬结合复位原理的高性能复位控制电路.通过该控制电路可以实现双斜率积分复位、软硬结合复位以及独立的硬复位与软复位方式.可以根据应用条件,进行动态范围的扩展或低噪声无图像滞后的复位.

磁流变式调谐液柱阻尼器的离复位控制

提出了抑制水平振动的磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)模型,建立了单自由度结构——MR-TLCD的耦合运动方程。从系统动力方程出发,根据离复位控制策略,确定了MR-TLCD与单自由度结构相互作用过程中的合理阻尼大小。数值计算中,利用谐波叠加法模拟风荷载作用于该系统,并通过调节MR-TLCD的电压进行实时控制。仿真结果说明了在离复位控制策略下,MR-TLCD用于结构风振控制的合理性和有效性,是理想的半主动控制装置。

天平校准架复位控制系统设计

设计了一套基于交流伺服电机的天平校准架复位控制系统,对天平校准架进行复位,分别介绍为达到系统的基本要求和功能要求而做的关键技术分析,以及系统的总体组成和最终方案,系统达到预期的技术要求,用户满意。

基于复位控制的多智能体系统跟踪控制

针对多智能体系统的目标跟踪控制问题,提出了一种基于复位控制策略的分布式目标跟踪算法。该算法是由传统的比例积分比较器和克莱格积分器组成,极大地提高了多智能体系统的跟踪速度。首先,在传统静态反馈控制算法的基础上,加入克莱格积分器作为复位项,构成复位控制算法;然后,通过构造Lyapunov函数证明了该闭环系统的稳定性,并定量地比较了传统静态算法和复位算法下的目标追踪速度;最后,通过仿真实例证明了所提基于复位控制策略的目标跟踪算法的有效性。

全电子联锁道岔模块复位控制系统的设计与实现

针对某城市轨道交通线路全电子联锁系统道岔模块死机故障导致道岔无法正常操动的问题,提出了一种道岔模块复位控制系统的设计方案。当道岔模块死机时,通过人工或自动的方式,远程控制道岔模块进行快速复位,以缩短故障处理时间,提高列车运行准点率。

集电源电压监视和系统复位控制解决方案于一体的IC-MB3771的应用

对于实际的DSP(数字信号处理器)/MCU(单片机)信号处理/控制系统,逻辑电源电压的实时监视和系统复位控制是一个非常关键的问题.能否即时监视CPU电压的波动情况,并且根据对电压精度的判断实时启动系统的复位信号,避免整个系统在欠压或过压时发生误动作,对确保整个系统的安全性,可靠性,稳定性来说是至关重要的.

经口咽前路控制性松解复位+后路枕颈融合内固定术治疗颅底凹陷症

目的探讨经口咽寰枢关节控制性松解并短节段撑开复位＋后路枕颈融合内固定术治疗颅底凹陷症的临床疗效。方法2011年3月至2014年4月我科共收治5例颅底凹陷症合并严重寰枢椎畸形女性患者，采取前路经口咽控制性松解短节段撑开复位齿状突＋后路融合固定手术，年龄8．0～45．0岁，平均30．6岁。术前、术后测量齿状突顶点至Chamberlain线的垂直距离、寰齿间距（atlantoden—talinterval，ADD及延髓颈髓角（cervicomedullaryangle，CMA）和／或斜坡枢椎角评估复位效果；应用日本骨科学会（JapaneseOrthopaedicAssociation，JOA）神经评分标准评价临床症状改善情况。结果术后测量齿状突顶点至Chamberlain线的垂直距离值、ADI和斜坡枢椎角均恢复正常。平均随访18．3个月，JOA评分由术前平均8．8分提高到术后平均13．0分，所有病例均无并发症发生。结论采用前路经口咽松解通过控制齿突复位程度（一般不超过10mm），结合后路固定融合术治疗颅底凹陷症具有复位效果好、能控制手术风险、并发症少的优点。

一种新能源汽车动力系统下线检测快速复位的控制

介绍了一种新能源汽车动力系统在下线检测时控制器快速复位控制方案.通过下线设备来实现整车动力系统下线检测的下电控制策略,既能保证高压下动力系统控制器的下线检测快速恢复的功能配置又能确保高压下电安全,避免下电时动力系统控制器停止工作后无意义故障触发而导致再上电动力系统不正常状态,影响下线节拍和质量.

半主动U型液力阻尼器的结构振动控制

半主动控制系统由于其动力可调范围广、耗能小和内在稳定性好等特点 ,受到了普遍的关注。基于离复位控制 (OTE)算法 ,本文检验了一变阻尼半主动控制装置 -SATLCD的风振控制效果。本文的主要目标是研究OTE算法应用于SATLCD实施结构振动控制的可能性。数值研究确认了SATLCD的有效性和它相对于无控和被动控制的优越性 。

几种适合于有源电力滤波器的控制策略的对比分析

针对几种适合于有源电力滤波器(APF)控制方法的对比分析,指出了它们各自的优缺点及应用范围。主要介绍了一种能够在低开关频率下实现大功率变流器SPWM技术的组合变流器载波相移SPWM(CPS-SPWM)控制方法。

可编程彩灯控制器程序设计

可编程控制器简称PC机,PC机集微电子技术,计算机技术于一体,在取代继电器控制系统,实现多种设备的自动控制中越来越显示出其突出的优点,受到广大用户的欢迎.将可编程控制器运用到彩灯中,组成可编程彩灯控制器,只要在编程器中编好各种彩灯花样变化的程序,经检查正确无误后送到可编程控制器中运行,控制器输出端就可以驱动多路彩灯点亮,其彩灯花样变化及各花样之间的转换均可实现自动完成,这就是可编程彩灯控制器的杰作,它使得彩灯变化更加丰富多彩漂亮迷人,这是迄今为止任何一种其他彩灯控制器所无法比拟的.本文采用HZK—20型可编程控制器和HZB-2型编程器编出四种彩灯花样程序,每一种花样循环二次,从第一种花样到第四种花样既可以自动连续运行,也可以通过控制开关只让其中一种花样运行.这样即可以观看所有彩灯花样,也可以随意观看其中的任一种花样,使用方便灵活.