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基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析
被引量:
1
1
作者
丁远平
窦培林
+1 位作者
朱锋
朱建
《中外船舶科技》
2012年第1期4-7,共4页
通过对复合三体船模回转模式运动试验,获得了回转运动数据,并将损失函数的优化过程作为辨识准则,对数据进行分析处理。针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型,确立了辨识的目标函数;运用遗传算法编制的VB程序对数学模型...
通过对复合三体船模回转模式运动试验,获得了回转运动数据,并将损失函数的优化过程作为辨识准则,对数据进行分析处理。针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型,确立了辨识的目标函数;运用遗传算法编制的VB程序对数学模型中的变量进行辨识,并预报了角速度值。对辨识结果和实验值进行了误差分析,得到了理想的预报结果,验证了该套数学模型及辨识程序的可行性。辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇。
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关键词
复合三体船模型
回转运动
系统辨识
遗传算法
下载PDF
职称材料
题名
基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析
被引量:
1
1
作者
丁远平
窦培林
朱锋
朱建
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《中外船舶科技》
2012年第1期4-7,共4页
文摘
通过对复合三体船模回转模式运动试验,获得了回转运动数据,并将损失函数的优化过程作为辨识准则,对数据进行分析处理。针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型,确立了辨识的目标函数;运用遗传算法编制的VB程序对数学模型中的变量进行辨识,并预报了角速度值。对辨识结果和实验值进行了误差分析,得到了理想的预报结果,验证了该套数学模型及辨识程序的可行性。辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇。
关键词
复合三体船模型
回转运动
系统辨识
遗传算法
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析
丁远平
窦培林
朱锋
朱建
《中外船舶科技》
2012
1
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