并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究

针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求,提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案。以舰船稳定平台的单通道液压驱动单元为研究对象,采用机理建模和参数辨识相结合的方法得到了控制对象的数学模型,在模型的基础上完成了基于速度前馈结构内模复合控制器的设计,并对提出的控制方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验研究结果表明:基于速度前馈结构的复合内模控制可以改善系统的跟踪性能,提高系统的抗干扰性和鲁棒性。

有源电力滤波器多内模复合控制策略控制分析

为消除单一通过矢量谐振(VR)进行控制时面临的缺陷,采用重复控制(RC)并合理设置校正因子,设计了多内模控制器,通过对RC进行充分控制的方式达到跟踪与控制谐波分量的作用。采用MATLAB软件建立了上述系统模型并完成仿真测试。研究结果表明:电压与电流总谐波失真(THD)都低于1%,并没有发生明显畸变,呈现正弦波的特征。以上测试结果显示,在负荷处于纯阻性三相平衡状态下,微电网系统可以达到良好的功率平衡状态,确保用户获得高质量的供电。在负荷达到三相线性平衡的状态时,不管微电网系统是处于孤岛模式还是并网模式,该控制器均获得良好运行。尤其是遇到孤岛模式无法获得大电网支持时,需要通过三相四线制有源电力滤波器(APF)实施谐波治理以获得稳定正弦波。该研究对提高APF多内模复合控制策略控制效率,保证配电网系统的安全运行起到一定的理论支撑。