蔬菜嫁接机盘状复合凸轮机构设计研究

蔬菜嫁接繁殖既能保持接穗品种的特性,又可利用砧木的有利特性,达到提早开花结果、增强适应性和抗性的目的,是园艺植物的主要无性繁殖方法。为了减轻蔬菜嫁接的劳动强度,设计了一种结构简单、适合我国国情的蔬菜嫁接机。对贴接法蔬菜嫁接机的关键部件—盘状复合凸轮进行了研究,通过计算机辅助分析与模拟,给出了复合凸轮机构的轮郭曲线。

自动换刀装置及其空间复合凸轮精度检测

针对自动换刀装置及其空间复合凸轮,提出了基于激光位移传感器和旋转编码器的精度检测方案,并基于激光位移传感器测距、坐标变换、误差补偿和B样条曲线拟合建立了自动换刀装置运动精度及其空间复合凸轮廓面精度的计算模型和评价方法。在此基础上,搭建精度检测试验台并开展试验验证,结果显示该方法准确可靠,且可用于揭示自动换刀装置运动精度及其空间复合凸轮廓面精度随换刀次数的变化规律,为自动换刀装置及其空间复合凸轮的可靠性分析提供基础。

换刀机构圆弧分度复合凸轮三维建模

换刀机构中的复合凸轮完成刀具的插拔、转位动作,旋转动作通过弧面凸轮实现,直进运动由平面沟槽凸轮和正弦型从动件来实现。因为平面沟槽凸轮是加工在弧面凸轮的端面上,所以这种凸轮则成为复合凸轮。想要深入研究凸轮副的动力学性能,需要使用CAE技术,而前提是复合凸轮的精确建模,本文拟采用改进正弦加速度规律,使用Solidworks软件对圆弧凸轮的三维轮廓进行准确建模。

用OZSAD软件实现复合式变焦凸轮曲线优化设计

变焦距光学系统凸轮曲线设计是保证光学系统变焦精确、平滑和驱动力均衡的关键。以2运动组元变焦系统的牛顿法变焦推导公式为依据,分析等间隔设计和等角距设计凸轮曲线方法的特点,结合EBA 20X 10光学镜头设计实例,探讨了结合2者优点实现复合式凸轮曲线优化设计的方法。文中等间距是指变倍透镜组沿光轴的移动量与凸轮转角呈线性关系,凸轮曲线沿圆周展开为直线;等角距是指系统焦距与凸轮转角呈线性关系。最后介绍了可实现3种凸轮曲线辅助设计的软件工具OZSAD V 1.2。设计结果表明,该设计方法可以降低凸轮曲线压力角,减少总展开角及加工点对数,还可保证凸轮的设计精度。

凸轮弹性连杆复合机构的动力学修改

本文以胶印机递纸机构为研究对象 ,该机构为一两自由度凸轮连杆复合机构。在建立该机构运动弹性动力学 (KED)有限元分析模型和现场实测固有频率的基础上 ,提出了一种利用实测固有频率数据修正复合机构有限元动力模型的方法。其基本思想是利用机构各个运动位置上的固有频率实测值与有限元模型的计算值之间的加权误差建立目标函数 ,然后利用优化方法使目标函数极小化 ,从而求出有限元模型参数的修正值。计算结果表明该方法是简便有效的 。

弹性连杆复合机构的灵敏度分析

本文针对一种凸轮连杆复合机构 ,在运动弹性动力学分析的基础上运用直接微分法得到该机构的稳态动力学响应灵敏度的计算方法。该方法克服了用传统差分方法计算灵敏度时存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度较低的缺点 ,是一种精确的灵敏度计算方法。

YB95型条外透明纸包装机真空控制的改进

针对YB95型条外透明纸包装机真空控制阀及凸轮装置安装在设备箱体内部容易出现管路渗油、透明纸定位不准、包裹不良故障较多、维修保养费时费力的现象,通过对YB95型透明纸包装机真空控制阀及凸轮装置进行重新设计,将原真空机械控制阀改为电磁阀,将原固定曲线长度的凸轮装置改造成复合可调凸轮并安装在机身外部,达到真空通断相位可变和方便调整凸轮相位,极大降低维修调整的时间,并能有效解决透明纸包装机真空管路渗油问题。

全自动装盒机泡罩下料机构的设计

设计开发装盒机的泡罩下料机构的目的,是解决目前国内泡罩装盒速度的瓶颈,克服现有全自动泡罩装盒机下料机构所存在的缺陷。应用柔性连接且大小可以调节的储料仓以适合不同型号的泡罩板、凸轮控制的摆动机构使储料仓伺服跟踪装盒机的船舱、伺服电机带动复合凸轮连杆机构分别驱动上、下钩板释放泡罩板的方法,从而达到泡罩下料数量准确并可任意调整,该机构经济简单、动作平稳可靠、高速自动的结果,适合现代化大规模生产结构,使之更具有经济性和适用性。

一种伸缩蠕动步行机的研究分析

蠕动机器人因其特殊的爬行方式,在医疗卫生、探测救援和特种作业等场合具有较为广泛的运用前景。在模仿蛇类伸缩蠕动步态规划的基础上,提出了一种基于复合凸轮的伸缩蠕动步行机。在对步行机两足进行运动学分析后,利用ADAMS软件对单足的运动轨迹和步行机整体的运动进行仿真分析,利用3D打印技术构建原理样机并进行实测验证。模型仿真与实物实验结果表明,该步行机控制简单、运行精确、动作连贯无顿挫。以该步行机作为伸缩单元,结合转向俯仰装置,能够实现仿蛇蠕动机器人的行进、越障等动作。伸缩蠕动步行机的研究为仿蛇蠕动机器人的研发奠定了一定的技术基础。

基于虚拟样机的LED分拣机定位测试装置研究

针对LED(Light Emitting Diode)分拣机定位测试装置工作中存在的定位精度偏低的问题,将该机构3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型,研究了其运动学、动力学方程。基于动力学仿真软件ADAMS和SolidWorks建立了定位测试装置的虚拟样机参数化实体模型,并进行样机的定性分析和定量分析,验证了所建模型的正确性。通过参数化虚拟样机分析,从复合凸轮转速、系统刚度、预紧力与机构运动输出特性的关系,确定了影响定位测试装置工作定位精度的因素及大小。

一种磨削温度测量仪器安放基座的设计与制造

CNC8325型超高速凸轮轴复合磨床设备是2008年国家863支持项目。用CNC8325型超高速凸轮轴复合磨床加工凸轮轴时,具有工作效率高、加工精度高等特点。本文针对CNC8325型超高速凸轮轴复合磨床设计并制造了一个简易的红外热像仪安放基座,该基座解决了CNC8325型超高速凸轮轴复合磨床高速磨削中红外热像仪无处安放的问题。