纯电动汽车能量回收的复合制动控制策略研究

为了提高电动汽车再生制动能量回收率,缓解电动汽车给人们带来的里程焦虑问题,以某款纯电动汽车为研究对象,在分析电动汽车制动时出现的情况和符合法规要求的基础上,设计了一种基于I曲线、ECE法规的切线以及f线的复合制动力分配策略,确保汽车在制动过程中的安全性和稳定性。首先搭建以制动强度、车速、电池荷电状态(state ofcharge,SOC)为输入,以再生制动分配比例为输出的Mamdani型模糊控制模型;同时考虑电机性能和电池充电对再生制动能量回收的制约,提出了电动汽车再生制动控制优化策略;最后将Simulink中建立的再生制动控制策略与AVLCruise整车仿真模型进行联合仿真。仿真结果表明:相比车速查表法控制策略,所设计的模糊控制策略在CLTC-P工况下,电池SOC贡献度提高22.08%,制动能量回收率提高3.11%。

直接力与推力矢量复合控制技术研究

随着飞行器控制技术的发展,直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态控制效率高、精度好等优点,但推力矢量对姿态控制的响应速度不如直接力响应快,而直接力长时间开启会消耗大量燃料。结合直接力与推力矢量的控制特点,设计了直接力与推力矢量复合控制策略。以某飞行器为研究对象,建立了飞行器的动力学与运动学模型以及直接力与推力矢量模型,提出了直接力/矢量推力复合控制技术的分配策略。经仿真验证表明,复合控制方法及控制分配策略使控制系统具有较快的响应速度和控制精度。