智能桁架结构局部力和速度复合反馈振动控制研究

研究利用压电主动构件实现智能桁架结构振动阻尼控制的技术。控制策略采用局部积分力和局部速度复合反馈，将测量的压电主动构件弹性内力和两端节点的相对速度，经控制器放大复合后得到压电主动构件的驱动电压，实现智能桁架结构阻尼控制的目的。这种控制方法具有良好的稳定性和鲁棒性。通过一个空间桁架结构的振动阻尼控制实验，结果表明该控制方法是有效的。

超磁致伸缩致动器的复合反馈控制及其在变椭圆销孔精密加工中的应用

针对非对称性销孔的镗削加工,研究了用于高负荷孔精密镗削装置的超磁致伸缩致动器（GMA）的相关控制。考虑GMA的迟滞非线性,分析了准静态改进型Prandtl-Ishlinskii（P-I）模型的数学机理;为提高其动态适用频域和控制精度,提出了结合相角前馈补偿的动态改进型P-I模型,获得了满意的控制效果。结合PID反馈控制搭建的闭环控制实验结果显示,GMA的迟滞非线性由补偿前的14.5%～67.2%减小到1.5%～4.3%,有效降低了迟滞系统的非线性误差。在此基础上进行了椭圆销孔试镗削实验,结果显示其椭圆度均符合图纸要求,验证了补偿方法的正确性。本文的研究为实现高负荷异形孔的精密加工提供了新方法。

复合反馈在汉英翻译教学中的应用研究

为研究不同反馈形式对学生翻译能力的影响,本研究选取湘潭大学两个大学英语教学平行班,将同伴反馈与教师反馈这一复合反馈模式应用于汉英翻译教学实践,历时一个学期。两班的翻译讨论互评小组都由三人组成,其中控制班的小组由学生自愿组成,实验班的小组由教师基于性别和英语基础等因素搭配而成。教学流程:学生独立翻译,学生小组讨论各自译文,学生根据同伴反馈修改并提交译文,教师批阅译文并在课堂反馈批阅情况。翻译测试和问卷调查的结果显示:复合反馈有助于学生汉英翻译能力的提高,基于精心搭配小组的同伴反馈要优于基于自主自愿小组的同伴反馈。

不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制

针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点.

复合反馈对普通高校体育教学影响的实证研究

体质监测指出,在中小学生体质下降得到遏制情况下,大学生体质仍在下降。高校体育课作为学生参与体育锻炼和掌握运动技能的重要时机,理应承担相应责任。因此如何提高体育课教学质量是当今高校体育改革重点。值此背景,采用文献资料和实验法,根据普通高校体育教学实践特点和社会认知角度理论,提出在普通高校体育教学中实施复合反馈,并结合反馈、建构主义和社会认知等理论,阐述复合反馈机理,最后在乒乓球教学实践中检验。结果:复合反馈指将普通高校体育技能学习划分为引导观察、练习模仿、自我监控引导和自我调节这4个不同阶段,并根据不同阶段特征,给与不同反馈形式和内容,发挥出教师主导性和学生主体性,实现内、外在反馈的有机统一。复合反馈能有效提高乒乓球回球精准性,加快形成正确技术动作模型,但并未提高对打回合。另外,复合反馈能显著提高学生上课总体满意度、自我效能感、上课练习努力程度,能在一定程度上提高学生技术提高满意度和上课快乐度。

动态电压恢复器的复合数字多变量状态空间反馈控制

在三相三线制系统中,动态电压恢复器面临的主要控制问题是不平衡暂降下对系统三相不平衡的补偿问题。通过正负序分量分解并在正负序坐标下进行建模和控制的方法虽能较好地抑制三相不平衡,但由于正负序分解带来的延迟具有较慢的动态响应速度。为此,文中提出了一种复合数字多变量状态空间反馈控制的方法。在检测到暂降发生并在之后的一段时间内采用单数字多变量状态空间反馈法进行控制,进入稳态时通过控制量的分解无缝地切换到双数字多变量状态空间反馈法,检测到暂降结束时再无缝地切换到单数字多变量状态空间反馈法。该方法同时实现了较快的动态响应速度和较高的稳态精度。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。

复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究

提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。

钢板仓气化管压力前馈-反馈复合控制

针对大型钢板仓气化管压力的控制要求,采用前馈-反馈复合控制方案,通过前馈控制回路抑制罗茨风机送风流量波动的干扰,并通过反馈控制回路克服其他扰动对被控压力的影响,前馈-反馈的复合控制作用有效保证了钢板仓气化管压力的稳定,为使仓内物料正常均化提供了前提条件,从而保证顺畅出料,提高出仓率。

输入饱和CE150直升机模型的复合非线性反馈控制

针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分.该文首先提出了一个直升机模型的线性化状态方程,然后解输出方程,通过H_∞黎卡提微分方程得到反馈增益和观测器增益,构造出具有小阻尼比的线性控制部分和改善瞬态性能的非线性反馈控制部分.为了研究控制器的性能,分别在无外部干扰和有外部干扰两种情况下设计了控制器.仿真结果表明,复合非线性反馈控制器在时变信号和时不变信号下均缩小了跟踪时间和跟踪误差,提高了直升机系统的瞬态性能.

大温升速率加热器的全补偿复合控制

开发了接触式电加热器,用于对高温材料同时加热和加压的性能实验,重点研究大温升速率加热工况下的温度控制问题.分析了该工况下加热器数学模型的特殊性,据此开发了基于给定值的近似全补偿顺馈-反馈复合控制方法(简称全补偿复合控制).通过相应的实验验证了数学模型的正确性,进而对这种全补偿复合控制与经典PID方法进行了温控性能对比实验,结果表明全补偿复合控制具有更好的温度曲线跟踪性能和加热平稳性,并且能有效地抑制加热电源的死区效应.由于所推导的数学模型适用于一般加热器,因而这种全补偿复合控制方法对一般加热器的大温升速率工况具有通用性.

电子节气门复合控制方法研究

电子节气门的精确控制对提高车辆的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对固有的不确定性和电子节气门控制性能要求,本文提出基于前向和反馈相结合的复合控制器来控制电子节气门开度。前馈控制以目标开度为输入,采用传统的发动机控制策略即MAP图控制方法,将目标开度与通过实验事先确定的初始电压信号制成MAP图表用于输出调用,以加快跟踪控制的速度。反馈控制器采用PID,达到精确控制的目的。通过仿真实验表明,该复合控制方法能快速、准确的控制电子节气门的开度跟踪目标开度。

低频标准振动台波形复合控制仿真的研究

简要介绍低频振动台模型的建立,以及利用Matlab/Simulink软件在振动台开环状态下和迭代学习与PID复合控制以及基于重复补偿和PID复合控制的仿真研究。其仿真结果说明低频时采用闭环负反馈复合控制能够有效地减小振动台运动波形的失真度。

写作反馈类型对非英语专业大学生语法精确度的影响

以非英语专业的大学生为研究对象,探讨复合式反馈(间接反馈兼元语言信息反馈)、间接反馈及总体评分反馈对其英语语法能力提高的影响。研究结果表明,复合式反馈和间接反馈对学生在一般过去时和单词形态的准确应用方面均取得显著效果,二者之间没有表现出显著差别。总体评分对学生的语法准确性没有明显效果。三种反馈方式均没有促进学生对介词的把握。

含负荷不平衡补偿的SVC复合控制方法研究

该文提出了一种通过加装带滤波器的静止无功补偿器(SVC),使负序引起的不平衡功率和谐波功率流入SVC,最终达到平衡系统目的的方法;提出基于前馈-反馈复合控制的SVC不平衡负荷补偿方法,将电压闭环控制与三相不平衡控制相结合、功率因数闭环控制与三相不平衡控制相结合,以达到适应各种工况的需求。最后,该文在SVC相关理论研究的基础上搭建了仿真模型,仿真结果表明该文提出控制方法的正确性和可行性。

心脏脉动流模拟驱动电机设计与控制方法研究

心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律,其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动,从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张,由此来模拟心脏腔室内的血流脉动规律。根据实验台循环系统对驱动电机的结构要求及控制要求,提出利用有限元分析法建立R-Z轴模型设计驱动直线电机,解决现有驱动直线电机不能同时满足垂直方向行程大、灵敏度高、推力大的问题。提出基于粒子群算法智能参数整定的反馈+二阶前馈复合控制算法,解决了其他同类型实验台控制精度低、PID调参难、与生理曲线差别大的问题,达到了较好模拟真实心脏腔内血流流量和压力曲线的目的。

轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究

双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。

一种新型RLS算法的研究及其在数控加工中应用

针对自适应滤波最小二乘算法 RLS算法 计算量庞大等缺陷 ,研究了复合反馈神经网络在实数域中的运用 ,提出了一种基于复合反馈神经网络的新型 RLS算法 ,并应用该算法和交流伺服电机电流进行切削力的间接检测 .

高精度低频振动台及伺服隔振

本文提出了一种复合速度反馈技术,用以建造高精度大行程低频电磁标准振动台,同时,这种伺服隔振技术可大幅度降低地基振动对台面的干扰,降低地基造价。

移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制

受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量。以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈-反馈复合控制加以补偿。仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度。

线性时滞系统的记忆与无记忆复合H^∞状态反馈控制

对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 H∞ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器 ,得到了很好的控制效果 .最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性 .