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新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
3
1
作者
刘庆玲
罗萍
于常娟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第20期2479-2483,共5页
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差...
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系。利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响。通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论。
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关键词
复合型多轴柔性铰链
直圆导角
柔度
有限元
厚长比
下载PDF
职称材料
新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
1
2
作者
刘庆玲
王梓翰
于常娟
《机床与液压》
北大核心
2019年第5期39-43,共5页
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析...
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。
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关键词
直圆椭圆
复合型多轴柔性铰链
柔度
性能分析
有限元
下载PDF
职称材料
题名
新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
3
1
作者
刘庆玲
罗萍
于常娟
机构
廊坊师范学院数学与信息科学学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第20期2479-2483,共5页
基金
河北省教育厅重点课题(ZD2015108)
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2016132)
廊坊师范学院博士基金资助项目(LSLB201708)
文摘
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系。利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响。通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论。
关键词
复合型多轴柔性铰链
直圆导角
柔度
有限元
厚长比
Keywords
hybrid multiple-axis flexure hinge
right circular corner-filleted
compliance
finite ele-ment
thickness-length ratio
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
被引量:
1
2
作者
刘庆玲
王梓翰
于常娟
机构
廊坊师范学院电子信息工程学院
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第5期39-43,共5页
基金
河北省教育厅重点课题(ZD2015108)
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2016132)
廊坊师范学院博士基金项目资助项目(LSLB201708)
文摘
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。
关键词
直圆椭圆
复合型多轴柔性铰链
柔度
性能分析
有限元
Keywords
Right circular elliptical hybrid multiple-axis flexure hinge
Compliances
Performance analysis
Finite element
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
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作者
出处
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1
新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
刘庆玲
罗萍
于常娟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析
刘庆玲
王梓翰
于常娟
《机床与液压》
北大核心
2019
1
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职称材料
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