基于复合导引头态势的抗干扰评估方法

针对雷达抗干扰效果评估中,抗干扰方获取评估信息困难、主观性强等问题,以主/被动复合导引头的态势变化为主线,基于主动导引头感知的位置态势和导引头本身的态势、主/被动导引头侦察到敌方有源干扰信号的态势信息,建立抗干扰评估指标体系。基于态势的麻雀搜索算法优化卷积神经网络(Sparrow Search Algorithm-Convolutional Neural Network, SSA-CNN)方法开展导引头抗干扰效果评估。在态势信息存在缺失时,采用卷积自编码器(Convolutional Auto-Encoder, CAE)完成非完备信息下的导引头抗干扰效果评估。仿真结果表明,在复杂干扰环境下的2种人工智能算法对导引头抗干扰评估均具有优秀的有效性和准确性。

红外激光双模复合导引头分离孔径式光学系统性能研究

红外激光双模复合制导是空面导弹未来发展的趋势之一。相比单模系统,红外激光双模复合导引头作用距离更远、抗干扰能力更强、环境适应性更好。文中分别从调制传递函数、渐晕系数、最小可分辨温差、噪声等效温差等性能指标对共孔径式和分离孔径式光学系统两种设计方案进行了仿真和对比实验,仿真和实验结果表明,相对共孔径式光学系统,分离孔径式光学系统在各项指标中均有明显的提升。分离孔径式光学系统相对于共孔径式光学系统,在33线对数条件下MTF提升了75%,无渐晕光线比例增加了25%,NETD和MRTD分别降低了61%和65%。此外,对分离孔径设计中激光光学子系统的测角线性度进行了仿真分析。结果表明,分离孔径式设计不会降低激光光学子系统的测角线性度。

烟幕对电视/红外复合导引头影响规律研究

为研究赤磷发烟剂/铜粉复合烟幕在实际环境中对电视(可见光)和红外成像的干扰效果,在外场中对复合烟幕进行试验,采用摄像机和红外热像仪记录试验过程。研究表明:复合烟幕对可见光的有效遮蔽烟宽大于130m,烟高大于9m,遮蔽时间大于130s;对红外热源的有效遮蔽烟宽大于30m,烟高大于5m,遮蔽时间大于30s。因此,在外场环境中,通过控制赤磷发烟剂药柱的空间分布,以及铜粉发烟剂弹体的起爆时间,可以使形成的复合烟幕对可见光和红外热源进行有效遮蔽,并且达到较好的遮蔽面积以及遮蔽时间。

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性。为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性。仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度。

基于数据融合提高红外/毫米波复合导引头跟踪精度的新算法

制导精度是衡量寻的制导武器性能的一项重要指标。导引头对目标的跟踪精度是制约制导精度的主要因素之一。影响导引头跟踪精度的主要因素是IR/MMW误差测量元件的精度。本文从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技术提高其估计精度 ,最终达到降低制导误差 ,提高武器性能之目的。

采用信息融合技术的IR/MMW复合导引头的目标跟踪

从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度 ,最终达到降低制导误差 ,提高武器性能的目的 .

被动微波/红外成像复合导引头交班性能的改进方法

通过对舰空导弹复合导引交班问题的研究,分析出交班过程中存在控制信号一致性和衔接性问题;经分析后,建立了复合导引头各子系统跟踪回路的数学模型且进行了简化,并构建出其制导控制系统的数学模型;以此制导控制系统数学模型为基础,进行了舰空导弹防御反舰导弹类目标时,典型情况下交班过程的仿真分析;结果表明:交班过程对弹道有一定扰动影响;针对此问题,以自适应交接律的思想为基础,交班时采用交班算子进行交班,或弹目距离较远且交班时采用追踪法为导引律;仿真结果表明:采用一次函数或正弦函数作为交班算子及远距离交班时,采用追踪法均可以降低交班对弹道的扰动程度,改善了交班性能。

多模复合导引头总体技术研究

多模复合导引头技术被认为是当前最有发展前途的寻的制导技术,主要论述了国外多模复合导引头的总体方案,各分系统的组成原理,并对发展多模导引头技术提出设想.

主动雷达/红外成像复合导引头技术浅谈

介绍了主动雷达/红外成像复合导引头的特点,分析了复合导引头的主要复合方式,对主动雷达/红外成像复合导引头的关键技术进行了初步的探讨。

基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术

在“主从式”AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。

被动微波/红外成像复合导引头交班仿真分析

通过对被动微波/红外成像舰空导弹复合导引头交班问题的研究,建立了复合导引头制导控制系统的数学模型,复合导引头跟踪回路主要由被动微波相位干涉仪与红外成像导引跟踪回路组成。以此模型为基础,进行了防御反舰导弹类目标典型运动情况下的交班过程仿真。分析了各因素在交班时对弹道扰动程度的影响。得出目标机动能力越强、速度越快、弹目距离越近,交班引起的弹道扰动越大;舰空导弹在拦截反舰导弹时,在反舰导弹巡航段进行拦截并交班时,交班过程引起的弹道扰动最小的结论。

激光红外主被动复合导引系统

提出了采用激光主动三维成像技术配合被动红外成像技术共同工作的复合导引体制,用于提升地对地导弹的作战效能及对于隐身目标的识别能力。给出了各分系统的设计方案,并提出了合理的导引策略。该套系统能够兼顾红外大视场搜索及激光小视场三维成像,丰富的目标图像信息更加有利于对作战目标进行准确识别。整套复合光学导引系统结构简单、加工难度适中,在将整套导引系统口径控制在100 mm左右的情况下,同样能够实现4 km以上距离的导引。该项技术的提出对于我国复合导引技术的发展及我军导弹作战能力的提升有着重要意义。

被动微波／红外成像复合导引头交班条件与交班误差研究

针对采用被动微波/红外成像复合导引头的舰空导弹在复合导引交班时,存在交班条件以及交班误差问题,对复合导引头所涉及到的交班问题进行了分类,分析归纳出不同情况下的交班条件,给出交班条件判断方法,提出交班过程的数学模型描写,得出交班条件的实质。在此基础之上求解并计算出基于比例导引的交班误差,并对交班误差的影响因素进行了仿真分析。最后得出舰空导弹在拦截反舰导弹时,在反舰导弹巡航段进行拦截并交班时,交班误差最小,最有利于交班。

舰空导弹复合导引头误差分析研究

针对舰空导弹采用旋转式微波相位干涉仪与红外成像导引头复合导引的特点,介绍了旋转式相位干步仪引导红外成像导引头截获目标的原理;对复合导引头的各主要误差源进行了分类与计算;分析求解出引导总误差;最后通过仿真和实例讨论了各误差源对交班的影响。

雷达/红外复合导引头信息融合技术研究

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。

复合导引头制导技术研究

现代战争的战场环境日趋复杂,单一制导模式容易受到有效干扰,而复合导引头则可利用各种制导模式的优点,互补不足。根据红外成像传感器、主动毫米波雷达和被动雷达的技术特点,分析了红外成像/主动毫米波雷达复合导引头、红外成像/被动微波复合导引头的工作流程。为了提高复合导引头的抗干扰能力,结合反舰导弹的实际工作流程,远距离时利用毫米波雷达或被动雷达进行探测,近距离时利用红外目标特征来区分干扰和舰船目标,从而形成适用于反舰导弹红外成像/主动毫米波雷达复合导引头和红外成像/被动微波复合导引头的末制导策略。

毫米波/红外共孔径复合导引头技术分析

针对毫米波/红外(MMW/IR)复合导引头的共孔径方案进行讨论,通过对多种共孔径方案的原理及特点进行对比分析,指出了各种方案的优点和不足,归纳出共孔径复合导引头研究的关键技术,展望了复合导引头未来的发展趋势。

微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法研究

多模复合寻的制导技术已经成为精确制导武器的发展方向,采用微波被动/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器制导信息合成方法是多模寻的制导的关键技术之一。对微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法进行了研究,并在此基础上对无人机制导系统进行了仿真分析。

主被动复合导引头天线系统的结构布局

从雷达天线系统的基本原理出发 ,以尺寸和空间为主要约束条件 ,讨论了三种主被动复合天线系统的结构布局方式 ,在比较其优劣的基础上提出了极具新颖性的设计方案 ,其基本原理的正确性和工程研制的可行性已经得到了有关专家的认同。

双色红外/毫米波复合导引头实验光机系统设计

为使双色红外／毫米波复合导引头满足弹载要求，运用较优的扫描方式，提出了几种型式的光机系统。在光机设计方面，完成了偏轴偏斜非球面光学系统设计程序，提出了结构设计的关键。