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基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究
被引量:
5
1
作者
陈从颜
王延夺
王炜
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2521-2527,共7页
设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化...
设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化来模拟温度触觉过程的装置,复合帕尔贴装置由两个20 mm×20 mm的帕尔贴模块重叠放置构成,通过对上下层帕尔贴模块输入电流分别控制,实现了比单层帕尔贴模块更为快速的升降温速率和更大工作温度区间;最后,通过热图标辨别实验,分析了将温度触觉感知再现应用于特殊人群导航的可行性。
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关键词
热触觉感知再现
复合帕尔贴模块
热图标
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职称材料
题名
基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究
被引量:
5
1
作者
陈从颜
王延夺
王炜
机构
东南大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2521-2527,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA012314)项目资助
文摘
设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化来模拟温度触觉过程的装置,复合帕尔贴装置由两个20 mm×20 mm的帕尔贴模块重叠放置构成,通过对上下层帕尔贴模块输入电流分别控制,实现了比单层帕尔贴模块更为快速的升降温速率和更大工作温度区间;最后,通过热图标辨别实验,分析了将温度触觉感知再现应用于特殊人群导航的可行性。
关键词
热触觉感知再现
复合帕尔贴模块
热图标
Keywords
thermal tactile perception reproduction
double Peltier module
thermal icon
分类号
TH81 [机械工程—精密仪器及机械]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究
陈从颜
王延夺
王炜
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
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参考文献
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