复合空间站分散协同控制技术研究

给出了复合式空间站分散协同控制的基本思想 ,然后针对空间站的特点 ,提出了几种具有不同优化指标的控制指令分配准则。对各种分配准则进行了详尽分析和比较 ,给出了一些有效的结论。分析表明分散协同控制是一种理论上简单、工程上可行的大型复合航天器控制的新方法 ,能够有效地解决复合式空间姿态控制系统的设计问题。