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题名基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
被引量:2
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作者
韩少君
倪昆
熊寸平
张庆振
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机构
北京航空航天大学
北京航天自动控制研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第3期40-48,53,共10页
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文摘
目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩张状态观测器抗饱和方案相结合的复合抗饱和策略。仿真结果表明,该控制方法能较好地完成指令跟踪,并有效抵制不确定性和干扰影响,效果良好,有效改善了控制饱和带来的响应迟滞等现象,使系统具有较强的抗饱和特性。
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关键词
火星飞机
扩张状态观测器
伪控制限制
复合抗饱和策略
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Keywords
Mars aircraft
Extended state observer (ESO)
Pseudo-control hedging (PCH)
Compoundanti-saturation strategy
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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