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永磁同步电机干扰观测复合滑模控制技术
1
作者
程勇
李思卿
李森豪
《电机与控制应用》
2023年第3期39-46,64,共9页
为了提高在永磁同步电机(PMSM)转速环控制中的滑模控制(SMC)的全局收敛性,提出了一种复合SMC策略,综合了线性滑模面和非奇异终端滑模面的特点,组成新的滑模面,提高了SMC在不同运动阶段的收敛性。在此基础上对传统的幂次趋近律做出改进,...
为了提高在永磁同步电机(PMSM)转速环控制中的滑模控制(SMC)的全局收敛性,提出了一种复合SMC策略,综合了线性滑模面和非奇异终端滑模面的特点,组成新的滑模面,提高了SMC在不同运动阶段的收敛性。在此基础上对传统的幂次趋近律做出改进,改善了SMC在稳态时刻的收敛速度降低的问题。同时,使用基于SMC规律的干扰观测器来观测系统中的未建模动态和未知干扰,对设计的SMC进行补偿,降低SMC对于控制器高增益的依赖性,从而有效改善控制器在稳态时刻因滑模高增益而产生的抖振,提高SMC的控制性能。最后,通过仿真和试验证明控制方法的有效性和可行性。
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关键词
永磁同步电机
复合滑模控制
滑模
观测器
趋近律
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职称材料
复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用
被引量:
8
2
作者
张博
韩雪峰
+1 位作者
齐蓉
张弛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期84-92,共9页
针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制...
针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制精度要求和降低抖振的权衡,而所提出的方法又继承了传统双幂次滑模趋近律方法的有限时间收敛特性。为了降低控制系统设计的保守性,设计了一种基于超螺旋算法的滑模扰动观测器对系统的未知扰动进行估计,并在此算法中添加一个幂指数,通过仿真实验证明了提高幂指数的数值可加快未知扰动的估计值的收敛速度。结合Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。最后,搭建了用于激光切割的永磁直线同步电机平移试验台对所提出的控制器进行测试。实验结果表明:本文所提出的控制器的位置跟踪误差不超过1μm,且误差波动较小,能够满足伺服控制系统的要求。
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关键词
永磁直线同步电机
复合滑模控制
滑模
扰动观测器
位置伺服
变边界层
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职称材料
变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制
被引量:
10
3
作者
杨锡运
刘英明
+1 位作者
张彬
姜飞飞
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1993-1998,共6页
针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的...
针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的模型并进行仿真分析,将仿真结果与PI控制、滑模控制的仿真结果进行比较。仿真结果表明,复合滑模控制能实现双馈电机有功、无功功率的解耦控制,且比PI控制、滑模控制具有更好的动态响应性能,当双馈电机参数发生变化时,系统仍保持原来的稳定状态而不受影响,证明该控制方法还具有很强的鲁棒性。
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关键词
双馈电机
复合滑模控制
有功功率
无功功率
解耦
控制
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职称材料
自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究
4
作者
朱敬举
祁载康
夏群力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期98-100,104,共4页
针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。...
针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。
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关键词
复合滑模控制
滚转驾驶仪
不确定性
低通滤波
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职称材料
一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法
被引量:
3
5
作者
李龙飞
刘侃
+1 位作者
李娟
杨士洁
《控制与信息技术》
2019年第6期43-47,52,共6页
为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应...
为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应地调整控制方式,从而提高伺服控制的位置精度和响应速度;此外,引入一种非线性观测器用于估计未知的外部扰动并用于补偿控制,其不但可以提高系统的抗干扰能力,还可以减小因滑模控制带来的系统抖振现象。该方法的有效性和鲁棒性在一台750 W的小功率PMSM系统上得到了验证。
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关键词
永磁同步伺服电机
复合滑模控制
非线性扰动观测器
鲁棒性
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职称材料
滑模PI复合控制的PMSM调速系统
6
作者
朱旭平
仝新建
丁强
《微特电机》
北大核心
2013年第11期54-56,63,共4页
研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足,提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷,将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合,构成复合控制算法,提高速度控制的动态响应。在一台面装式PMSM样机上,...
研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足,提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷,将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合,构成复合控制算法,提高速度控制的动态响应。在一台面装式PMSM样机上,设计了滑模PI复合控制算法,实现转速的闭环控制。通过仿真和实验,并与纯PI控制相比较,验证了所提控制算法的有效性。
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关键词
永磁同步电动机
滑模
PI
复合
控制
调速系统
伺服
控制
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职称材料
题名
永磁同步电机干扰观测复合滑模控制技术
1
作者
程勇
李思卿
李森豪
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《电机与控制应用》
2023年第3期39-46,64,共9页
基金
陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金项目(2019JLM-51)。
文摘
为了提高在永磁同步电机(PMSM)转速环控制中的滑模控制(SMC)的全局收敛性,提出了一种复合SMC策略,综合了线性滑模面和非奇异终端滑模面的特点,组成新的滑模面,提高了SMC在不同运动阶段的收敛性。在此基础上对传统的幂次趋近律做出改进,改善了SMC在稳态时刻的收敛速度降低的问题。同时,使用基于SMC规律的干扰观测器来观测系统中的未建模动态和未知干扰,对设计的SMC进行补偿,降低SMC对于控制器高增益的依赖性,从而有效改善控制器在稳态时刻因滑模高增益而产生的抖振,提高SMC的控制性能。最后,通过仿真和试验证明控制方法的有效性和可行性。
关键词
永磁同步电机
复合滑模控制
滑模
观测器
趋近律
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
compound sliding mode control(SMC)
sliding mode observer(SMO)
approaching law
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用
被引量:
8
2
作者
张博
韩雪峰
齐蓉
张弛
机构
西北工业大学自动化学院
中国科学院长春光学精密机械研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期84-92,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51407143)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20136102120049)
+2 种基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2014JQ7264)
陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(No.2013SSJ10022)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3102014JCQ01066)
文摘
针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制精度要求和降低抖振的权衡,而所提出的方法又继承了传统双幂次滑模趋近律方法的有限时间收敛特性。为了降低控制系统设计的保守性,设计了一种基于超螺旋算法的滑模扰动观测器对系统的未知扰动进行估计,并在此算法中添加一个幂指数,通过仿真实验证明了提高幂指数的数值可加快未知扰动的估计值的收敛速度。结合Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。最后,搭建了用于激光切割的永磁直线同步电机平移试验台对所提出的控制器进行测试。实验结果表明:本文所提出的控制器的位置跟踪误差不超过1μm,且误差波动较小,能够满足伺服控制系统的要求。
关键词
永磁直线同步电机
复合滑模控制
滑模
扰动观测器
位置伺服
变边界层
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
composite sliding mode control
sliding mode disturbance observer
position servo
variable boundary layer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制
被引量:
10
3
作者
杨锡运
刘英明
张彬
姜飞飞
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
大连好利维尔科技发展有限公司
北京华能新锐控制技术有限公司
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1993-1998,共6页
基金
国家自然科学基金(61074094)
教育部重点项目基金(109045)
+2 种基金
北京市自然科学基金(4132061)
中央高校基本科研基金(10MG28
13MS25)
文摘
针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的模型并进行仿真分析,将仿真结果与PI控制、滑模控制的仿真结果进行比较。仿真结果表明,复合滑模控制能实现双馈电机有功、无功功率的解耦控制,且比PI控制、滑模控制具有更好的动态响应性能,当双馈电机参数发生变化时,系统仍保持原来的稳定状态而不受影响,证明该控制方法还具有很强的鲁棒性。
关键词
双馈电机
复合滑模控制
有功功率
无功功率
解耦
控制
Keywords
doubly-fed generator
compound sliding mode control
active power
reactive power
decoupling control
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究
4
作者
朱敬举
祁载康
夏群力
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期98-100,104,共4页
文摘
针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。
关键词
复合滑模控制
滚转驾驶仪
不确定性
低通滤波
Keywords
composite sliding mode control
roll autopilot
uncertainty
low pass filter
分类号
V241.48 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法
被引量:
3
5
作者
李龙飞
刘侃
李娟
杨士洁
机构
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《控制与信息技术》
2019年第6期43-47,52,共6页
基金
国家自然科学基金(51877075)
汽车车身先进设计制造国家重点实验室(71865008)
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(EERIKF2018007)
文摘
为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应地调整控制方式,从而提高伺服控制的位置精度和响应速度;此外,引入一种非线性观测器用于估计未知的外部扰动并用于补偿控制,其不但可以提高系统的抗干扰能力,还可以减小因滑模控制带来的系统抖振现象。该方法的有效性和鲁棒性在一台750 W的小功率PMSM系统上得到了验证。
关键词
永磁同步伺服电机
复合滑模控制
非线性扰动观测器
鲁棒性
Keywords
servo permanent magnet synchronous motor
composite sliding mode control(CSMC)
nonlineard isturbance observer(NDOB)
robustness
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
滑模PI复合控制的PMSM调速系统
6
作者
朱旭平
仝新建
丁强
机构
南京工业职业技术学院
南京航空航天大学
出处
《微特电机》
北大核心
2013年第11期54-56,63,共4页
文摘
研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足,提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷,将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合,构成复合控制算法,提高速度控制的动态响应。在一台面装式PMSM样机上,设计了滑模PI复合控制算法,实现转速的闭环控制。通过仿真和实验,并与纯PI控制相比较,验证了所提控制算法的有效性。
关键词
永磁同步电动机
滑模
PI
复合
控制
调速系统
伺服
控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
composite control
speed regulation
servo control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机干扰观测复合滑模控制技术
程勇
李思卿
李森豪
《电机与控制应用》
2023
0
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职称材料
2
复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用
张博
韩雪峰
齐蓉
张弛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
3
变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制
杨锡运
刘英明
张彬
姜飞飞
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
4
自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究
朱敬举
祁载康
夏群力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
5
一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法
李龙飞
刘侃
李娟
杨士洁
《控制与信息技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
6
滑模PI复合控制的PMSM调速系统
朱旭平
仝新建
丁强
《微特电机》
北大核心
2013
0
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职称材料
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