自动TIG堆焊熔敷铜熔池图像视觉检测试验

提出了近红外波段取像的思路 ,设计了基于不同取像机理的两种复合窄带滤光系统 ,在脉冲TIG焊的电弧加热下 ,采用普通CCD传感器从正面对重熔自动TIG堆焊铜熔池进行了传感采集 ,对 10 6 4nm、980nm、5 2 0nm和 4 0 5nm滤光条件下的取像结果进行了比较分析 ,找到了相对较好的取像窗口 ,获得了清晰的铜熔池图像。由传感试验结果得出 ,采用TIG弧热源 ,近红外波段易于获得较清晰的熔池图像 ;脉冲TIG弧基值期间利用四种滤光波段都可获得清晰的熔池图像。并对重熔自动TIG堆焊铜熔池的特征和熔深的控制进行了分析和试验研究。