一种复合臂架多变幅随车起重运输车

本文在分析现有随车起重运输车结构形式基础上,提出了一种由钩臂、伸缩臂、变幅臂组成的复合臂架多变幅随车起重运输车。分析了新型随车起重运输车的结构特点,并使用有限元分析方法对新型随车起重运输车臂架系统进行了结构强度和刚度校核。结果表明,臂架结构强度和刚度满足要求。同时,提出了新型随车起重运输车的功能拓展。

泵车复合材料臂架振动的自适应控制

相比于全钢质混凝土泵车臂架,轻质复合材料臂架柔性大、耦合强,振动特性更加复杂,振动控制难度大.基于脉冲式混凝土激励下复合材料臂架的受力分析,以某型号混凝土泵车为研究对象建立了复合材料臂架动力学模型,并基于该模型进行了各种臂架姿态下的振动特性分析,掌握了复合材料臂架的振动特性规律.基于搭建的主动控制液压系统与振动特性专家库,开发了复合材料臂架振动自适应控制系统,实现了全工况臂架振动的实时控制.试验结果表明,该系统可使复合材料臂架典型姿态下的末端振动位移降低70%以上,控制精度达到240mm以内,实用性强.