复杂曲线运动的“等效复合运动模型”例析

在复合场中,当带电粒子受力不平衡而做曲线运动(非圆周运动)时,运动形式是比较复杂的.但是任何复杂问题都是由简单问题组成的,我们可以根据力和运动独立作用原理,运用等效思维方法把复杂运动等效为一些简单和熟悉的运动模型组合,即复合运动模型.建构复合运动模型是解答这类问题的关键和一般方法.

复合运动下冲击活塞杆斯特封磨损寿命预测

磨损是引发密封失效的主要因素之一。针对复合运动的冲击活塞杆斯特封进行磨损寿命预测研究,活塞杆复杂的运动方式导致传统实验方法操作复杂、成本高。基于实际工况建立往复回转密封磨损寿命预测模型,对斯特封密封结构进行有限元分析,得到滑环唇口节点坐标值以及接触压力分布,综合考虑复合运动,模拟唇口轮廓、接触压力和接触长度随磨损时间累加的演化过程,并以密封面接触压力小于最大工作油压作为判断密封圈失效依据,实现斯特封的磨损寿命预测;最后通过实验证明寿命预测的准确性。结果表明:随着磨损时间的累积,磨损速率逐渐减小,最大接触压力表现出先快速降低后缓慢降低的趋势,在该工况下的磨损寿命为64.8~70.2 h。

沙棘枸杞复合运动饮料配方优化研究

在单因素试验的基础上,采用响应面试验设计方法,以小鼠负重竭力游泳时间作为抗疲劳性评价指标,探讨了沙棘枸杞复合运动饮料最优抗疲劳性工艺配方.结果表明,四个试验因子对小鼠负重竭力游泳时间的影响依次为:沙棘汁添加量>枸杞汁添加量>木糖醇添加量>柠檬酸添加量.沙棘枸杞复合运动饮料的最优抗疲劳性工艺配方为:沙棘汁添加量为21%、枸杞汁添加量为26.4%、木糖醇添加量为6.4%、柠檬酸添加量为0.2%;在此条件下,相对空白对照组,小鼠负重竭力游泳时间提高了48.86%.

复合运动激励下吊装多体系统振动分析与联合控制

建立了针对吊装系统在复合运动激励下的多体动力学模型,并给出了系统振动抑制的联合控制方法。以回转和变幅角速度为系统输入,分别利用做大范围运动的弹簧质量阻尼系统和空间悬吊系统描述吊臂弹性振动和吊物摆动,基于拉格朗日方程,采用递推列式法推导并给出了吊装多体系统5自由度空间运动方程。分别采用输入整形法和比例微分反馈控制法对吊物空间摆动及吊臂弹性振动进行振动控制,根据系统耦合振动特性,设计了能同时抑制吊臂振动和吊物摆动的联合控制器。系统振动分析及联合控制结果表明,所构建的动力学模型能有效分析回转和变幅复合运动激励下吊装多体系统的动力学特征,相比传统输入整形控制法,所设计的联合控制器对吊装多体系统的振动抑制效果得到较大提升。

阴极复合运动游离微珠辅助磨擦电铸装置的设计

在使用传统槽式电铸方法进行游离微珠摩擦辅助电铸加工时,如何防止游离微珠(陶瓷球)泄漏并能够更好地实现游离微珠摩擦辅助电铸技术,成为新的研究难题。基于游离微珠摩擦辅助电铸技术,设计开发了一种以回转运动系统和柔性连接结构为主要部件的阴极复合运动式电铸装置,并应用游离微珠摩擦辅助电铸技术进行电铸成形加工,获得了光滑平整的电铸层表面。

点的复合运动中任意相切型问题速度分析的一种特殊解法

对于相切型问题,实际作定轴转动刚体外形可能为任意封闭曲线,传统利用圆心到接触点距离保持不变特性选择动点的方法无法求解。针对这类问题,在教学中采用瞬时运动学分析方法,即找一特殊动点。该瞬时相对速度为零,从而得到所需要求解的运动学量,方法简单且直观。本文首先证明该特殊动点的存在性和唯一性,然后给出特殊动点的确定方法,最后给出3个求解实例。该方法在本校理论力学教学中得以实践,学生反映容易掌握和理解。

5-羟色胺和胃动素在狗小肠移行性复合运动调控中的作用

应用慢性植入小肠腔外应力传感器记录清醒狗小肠移行性复合运动（MMC）。在颈外静脉和支配10－15cm肠段的空肠动脉内分别放置一硅胶管以备灌流药物和取血样品用。本研究观察了静脉和动脉注射药物对小肠MMC的影响及MMC不同时相血浆5-羟色胺（5－HT）和胃动素的浓度变化。结果表明：（1）MMC不同时相血浆5-HT和胃动素浓度呈周期性变化，5-HT峰值在胃动素峰值之前出现。血浆5-HT浓度在MMCⅡ相后期达高峰（41．2±1．3）ng／ml，明显高于MMCI相（22．4±1．1）ng／ml（P＜0．01）；而血浆胃动素浓度在MMCⅢ相时达峰值（580.0±30．2）pg／ml，明显高于MMCI相时的水平（140．0±21．0）pg／ml（P＜0．01）。（2）静脉注射胃动素和空肠肠段动脉局部注射5-HT、胃动素分别引起近端小肠和空肠肠段MMCⅢ相收缩。胃动素在空肠肠段引发的收缩振幅高于5－HT。（3）空肠肠段动脉局部灌流5－HT受体拮抗剂、抗胃动素血清、5，6-双羟色胺和河豚毒素（TTX）均可阻断MMCⅢ相在灌流肠段出现和向远端传播。结论：血浆5-HT和胃动素可能是狗小肠MMC的主要启动因素，5-HT释放高峰先于胃动素峰在MMCⅢ相前出现。肠神经系统的5-HT神经元和胃动素神经元在狗小肠MMC调控中起重要作用。

复合运动模式四足机器人机构设计及分析

研制了一种轮足复合运动的四足智能移动机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可在良好路面利用足底轮以较高速度滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数,运动学分析和运动空间描述。利用ADAMS建立了三维仿真模型,进行了多种步态的仿真。得出稳定裕度合适的步态,实验验证了机器人的性能。

功能性消化不良患者消化间期移行性复合运动及胃动素水平研究

为探讨FD患者胃肠运动及胃动素变化的规律对20例胃肠动力障碍型功能性消化不良（FD）患者及20例健康志愿者用连续灌注导管测压系统进行胃十二指肠压力测定，并测定空腹血浆胃动素水平。结果显示FD患者血浆胃动素水平明显低于对照组，同时存在胃及十二指肠动力异常，表现为胃窦Ⅲ期缺乏或持续时间缩短及十二指肠运动减弱。提示：FD的发生与胃肠动力低下及低胃动素水平有关。

胃肠激素与十二指肠胃反流及消化间期胃肠移行性复合运动的关系

目的 探讨胃肠激素与生理性十二指肠胃反流 (DGR)及胃肠消化间期移行性复合运动 (MMC)的关系。方法 选择健康志愿者 2 0例 ,进行 2 4h胃内 pH和胃内胆汁监测 ;采用灌注式测压法进行长时夜间胃窦十二指肠压力测定 ;分别于碱反流、胆汁反流发生前后及胃窦十二指肠MMC各时相抽血 ,检测胃动素 (MTL)、P物质 (SP)、生长抑素(SS)、一氧化氮 (NO)的水平。结果 碱反流和胆汁反流发生时与未发生时比较 ,血中NO的浓度明显增高 ,分别为(98.2 3± 12 .14 ) μmol·L-1和 (71.2 4± 10 .2 1) μmol·L-1(P <0 .0 1) ;(87.32± 11.4 6 ) μmol·L-1和 (6 9.4 5± 10 .5 6 ) μmol·L-1(P <0 .0 5 ) ;血浆中MTL、SP、SS的浓度无显著性差异。血浆MTL浓度在胃窦MMCⅢ相时为 (32 9.5 6± 4 7.2 8)ng·L-1,比MMCⅠ相 (2 37.4 3± 4 1.5 4 )ng·L-1和MMCⅡ相 (2 5 6 .5 6± 4 4 .32 )ng·L-1显著增高 (P均 <0 .0 5 )。SP、SS、和NO在MMC各相无显著差异。结论 DGR的发生与NO浓度改变有关 ;MTL与MMCⅢ相的发生有关。

一氧化氮对狗胃和十二指肠移行性复合运动的调节作用

应用应力传感器记录狗胃十二指肠移行复合运动（ＭＭＣ）。采用静脉注射和十二指肠的肠系膜动脉插管直接注射药物，观察胃和十二指肠ＭＭＣ的变化。结果表明：（１）在十二指肠ＭＭＣⅠ相时静脉和十二指肠动脉插管注射Ｌ－ＮＡＭＥ，可引起胃和十二指肠持续强烈收缩；（２）静脉灌流Ｌ－精氨酸后胃和十二指肠ＭＭＣⅠ相时间明显延长（ｐ＜０．０５），胃和十二指肠ＭＭＣ的Ⅱ相和Ⅲ相动力指数均低于正常胃和十二指肠ＭＭＣ的水平（ｐ＜０．０５）；（３）在灌流Ｌ－精氨酸背景上，静脉或十二指肠动脉插管注射胃动素，其引起的胃和十二指肠收缩平均振幅均低于对照组；（４）十二指肠动脉插管注射ＴＴＸ可以阻断Ｌ－ＮＡＭＥ的收缩作用。结论：肠神经系统（ＥＮＳ）中的非肾上腺能非胆碱能神经递质）—一氧化氮（ＮＯ）在调节狗胃和十二指肠ＭＭＣ中具有重要作用，可能是维持胃肠ＭＭＣⅠ相的重要递质；在胃动素启动ＭＭＣⅢ相中，ＮＯ可能以合成相对减少的方式参与ＭＭＣ的调节。

复合运动目标微多普勒特征的分析和提取

目标的微运动所产生的微多普勒特征包含了目标的运动和结构信息.针对目标微运动特征的复杂性和差异性,以无旋翼目标和有旋翼目标为背景,分别建立了具有平动、加速与振动特征的散射点模型和具有平动、加速、振动及旋转运动特征的散射点模型,分析了两种模型的微多普勒特征及其差异.通过仿真,采用平滑伪Winger-Ville时频分析方法,从雷达回波中提取了两种复合运动的微多普勒特征,结果与理论推导一致,从而验证了模型及其微多普勒理论分析的正确性.

基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件控制体系和基本的传感系统、两个层次三种类型的行为模式以及各行为之间的关系和参数。通过仿真和实验验证了机器人的性能。

转动与摆动复合运动下脂润滑关节轴承的数值分析

建立了球面轴承的三维润滑模型,该模型将内圈的转动运动、轴颈倾斜引起的内圈倾斜和内圈的摆动运动等因素纳入考虑,推导出球坐标下适用于非Newton(牛顿)流体润滑的Reynolds(雷诺)方程.应用该模型,并考虑使用润滑脂的Ostwald流变模型,对向心关节轴承的润滑问题进行了数值计算,研究了在不同的幂律指数、内圈倾斜角度和摆动角速度下,脂润滑膜的压力分布、最大压力、承载力和流量.结果表明:在合适的操作条件下,脂润滑能产生明显的流体动压效应;在其它参数不变时,幂律指数对脂润滑膜的最大压力和承载能力影响显著,相对于Newton流体,剪切稠化流体可提高润滑膜的最大压力和承载能力,并增加周向流量,而剪切稀化流体的影响效果则相反;内圈倾斜角度对脂润滑膜最大压力和承载能力的影响较小,内圈摆动角速度的影响则较为明显.

空间环境回转-直线往复复合运动密珠轴系力载特性分析

空间机构需要实现回转与直线往复的复合运动功能,在真空、大温差等空间环境下的大间隙密珠轴系内部弯矩载荷与转矩载荷的施加顺序和载荷与间隙协调关系对轴系接触状态和润滑可靠性产生重要影响。针对环境工况参数建立空间轴系及其各组成轴承单元工作时的内部接触载荷与间隙数学模型,通过力载与变形协调关系联立平衡方程组,采用阻尼牛顿迭代法获得全轴系的应力与变形解。由分析计算可知,外部载荷的施加顺序和环境温度引起轴系内部各轴承间隙改变,最终影响其内部接触状态。结果表明,当轴承内部间隙在外载荷作用下消除后,不同的载荷施加顺序对轴系的力载分布状态和轴承内部接触应力的影响很大:轴系先承受扭矩载荷后承受径向力状态下的内部最大接触应力水平远大于先承受径向力后承受扭矩载荷,相应增加比例约60%。分析模型可针对航天工程领域环境与工况因素影响下空间轴系的力载特性进行摩擦学分析与设计。

消化间期移行性复合运动的发生机制

探讨消化间期移行性复合运动（ＭＭＣ）发生机制。方法应用胃十二指肠测压技术对３５例ＭＭＣ正常出现者的消化间期胃十二指肠运动的特征进行了研究，并在检测过程中分别于ＭＭＣ１、２、３期采集静脉血测定血浆胃动素（ＭＴＬ）水平。结果在ＭＭＣ１期之后最先出现收缩活动的部位是十二指肠中段和远端，收缩活动的起步点逐渐向胃窦方向转移，并伴随血浆ＭＴＬ水平逐渐升高，当ＭＭＣ３期出现时血浆ＭＴＬ已达到峰值水平，血浆ＭＴＬ水平ＭＭＣ１期为３３４．２６±９５．１０（ｎｇ／Ｌ），２期为４１５．２２±９１６９（ｎｇ／Ｌ），３期为５８１６±１２１．６８（ｎｇ／Ｌ，各期之间比较均有显著性差异（Ｐ＜０．０１）。结论ＭＭＣ１期由于存在消化液基础分泌和幽门开放可发生消化液在十二指肠内的聚集，然后通过牵张反射诱发ＭＭＣ２期十二指肠的运动和ＭＴＬ分泌增加，ＭＴＬ分泌增加可能是诱发ＭＭＣ３期产生的重要原因。

低氧和低氧复合运动通过ERS-miR-208b-PGC-1α途径调控骨骼肌线粒体生物合成

目的:观察低氧及低氧复合运动对骨骼肌内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)及线粒体生物合成的影响,并探讨相关分子机制。方法:雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为常氧对照组(NC组)、低氧对照组(HC组)和低氧复合运动组(HT组)。低氧干预为常压低氧帐篷,11.3%氧浓度持续暴露6周。运动干预为跑台训练(5°,15 m/min),60 min/d,6 d/周,共6周。低氧暴露结束后即刻处死大鼠,取双下肢股四头肌。紫外分光光度法检测股四头肌羰基化蛋白含量和谷胱甘肽巯基转移酶(GST)活性,荧光定量PCR法检测微小RNA-208b(miR-208b)表达,Western-blot法检测内质网应激相关蛋白葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、蛋白激酶R样内质网激酶(PERK)总蛋白及磷酸化水平、真核起始因子2α(eIF2α)总蛋白及磷酸化水平、线粒体生物合成相关蛋白过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子-1α(PGC-1α)和细胞色素c氧化酶Ⅳ亚型(COXⅣ)蛋白表达。结果:与NC组比较,HC组骨骼肌羰基化蛋白含量、GRP78、p-PERK/PERK和p-eIF2α/eIF2α表达显著升高(P<0.01),GST活性、miR-208b、PGC-1α和COXⅣ表达显著降低(P<0.05~0.01)。与HC组比较,HT组骨骼肌羰基化蛋白含量、p-PERK/PERK和p-eIF2α/eIF2α表达显著降低(P<0.01),GST活性、miR-208b、PGC-1α和COXⅣ表达显著升高(P<0.01)。结论:低氧复合运动通过上调抗氧化酶抑制低氧活化的ERS,进而通过miR-208b-PGC-1α通路上调骨骼肌线粒体生物合成,提高低氧耐受性。

Ghrelin对CKD大鼠十二指肠消化间期移行性复合运动和Bcl-2/Bax表达的影响

目的观察ghrelin对慢性肾功能不全(CKD)大鼠十二指肠消化间期移行性复合运动变化和Bcl-2/Bax表达的影响。方法 SD大鼠18只,体重(180±20)g,雌雄不拘,随机分为对照组(CKD+生理盐水)、ghrelin 1组(CKD+ghrelin 10μg/kg)和ghrelin 2组(CKD+ghrelin 50μg/kg),每组6只。采用5/6肾切除法建立CKD大鼠模型。模型建立成功后分别采用多道生理记录仪和免疫组织化学方法观察十二指肠消化间期移行性复合运动变化和凋亡相关基因Bcl-2/Bax的表达。结果 CKD大鼠普遍存在十二指肠运动功能障碍;ghrelin可以明显增加CKD大鼠十二指肠消化间期移行性复合运动出现的频率,包括呈剂量依赖性增加Ⅲ相出现的时间、频率和振幅,各参数在对照组、ghrelin 1组和ghrelin 2组分别为:Ⅲ相出现的时间[(0.81±0.12)minvs.(0.84±0.13)minvs.(0.99±0.17)min];频率[(22.68±1.00)次/minvs.(23.55±1.08)次/minvs.(29.31±1.51)次/min];振幅[(249.71±13.98)μVvs.(258.49±13.12)μVvs.(318.85±20.10)μV](P<0.05)。同时ghrelin可以明显减少Bcl-2和Bax的表达,其中以Bax的减少更明显(P<0.05),Bcl-2/Bax比值增加(P<0.05)。结论 ghrelin可以明显改善CKD大鼠十二指肠的运动功能,有可能成为一种新型胃肠动力药物。

正常人和糖尿病病人消化间期移行性复合运动的研究

为探讨正常人和糖尿病患者消化间期移行性复合运动（ ＭＭＣ） 的规律，应用胃十二指肠测压技术对１６ 例健康志愿者和５１ 例Ⅱ型糖尿病患者进行ＭＭＣ 检测。结果显示正常对照组ＭＭＣ 完整出现者占７５ ．０ ％ （１２／１６） ；糖尿病组ＭＭＣ 正常者仅２７ ．５ ％ （１４／５１） ，明显低于对照组（ Ｐ＜ ０ ．０１） ，其中ＭＭＣ Ⅲ期缺失者占４１ ．１ ％ ，ＭＭＣ Ⅲ期胃窦收缩波幅较对照组明显减低（ Ｐ＜ ０ ．０５） 。提示：胃十二指肠测压为糖尿病胃肠运动功能障碍的早期诊断和疗效观察的有效手段。

网球运动员在复合运动模式下踝关节的动力学特征分析

结合网球运动项目特征,对其运动中的复合动作模式的生物力学特征进行分析,旨在探讨网球运动员踝关节运动的动力学特征,改善和提高日常训练的有效性和科学性,预防和减少运动中踝关节损伤的发生。本研究主要运用三维运动影像捕捉系统、三维测力台、表面肌电仪,同步采集受试者运动中的运动学、动力学、肌电学数据。得到:跑动急停向前起动跑、跑动急停侧向起动跑、跑动急停转身180°起动跑产生最大跖屈力矩分别为(1.818±0.246)N·m、(1.93±0.235)N·m、(2.21±0.32)N·m;在三种动作模式中,踝关节外翻的最大力矩分别为(0.392±0.023)N·m、(0.26±0.007)N·m、(0.16±0.03)N·m;最大外旋力矩分别为(0.139±0.036)N·m、(1.03±0.31)N·m、(0.403±0.021)N·m。结果表明:三种动作模式中,最容易造成踝关节损伤的动作是跑动急停侧向起动跑,对于网球运动员来说,在加强踝关节肌肉力量训练的同时还应该加强踝关节肌肉群的伸展性、灵活性、稳定性的训练。