期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
复合运动机器人及运动参数优化
被引量:
3
1
作者
董金秋
蒋蓁
彭为
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第6期26-29,共4页
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,...
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。
展开更多
关键词
复合运动机器人
运动
参数
直线滑行
遗传算法
优化
下载PDF
职称材料
题名
复合运动机器人及运动参数优化
被引量:
3
1
作者
董金秋
蒋蓁
彭为
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第6期26-29,共4页
基金
上海大学研究生创新基金资助项目(SHUCX102192)
文摘
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。
关键词
复合运动机器人
运动
参数
直线滑行
遗传算法
优化
Keywords
hybrid mobile robot
motion parameter
straightforward motion
Genetic Algorithm
optimization
分类号
TH242.1 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合运动机器人及运动参数优化
董金秋
蒋蓁
彭为
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部