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带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制
被引量:
5
1
作者
郭壁垒
苏宏业
+1 位作者
柳向斌
刘之涛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期873-879,共7页
针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑...
针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性.
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关键词
奇异系统
匹配不确定
非匹配不确定
积分滑模
复合非线性反馈控制
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职称材料
输入受限的线性系统优化控制器设计
2
作者
崔克铭
张侃健
《兵工自动化》
2006年第12期59-60,69,共3页
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式...
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数,可获得更好的性能。其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律,并调节相关参数,达到了较满意的效果。
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关键词
控制
器
输入受限
优化
控制
复合非线性反馈控制
代数RICCATI方程
飞行器
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职称材料
自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题
3
作者
李红超
张楠
邓惠敏
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第5期609-615,共7页
为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型...
为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型的基于自适应事件触发机制的复合非线性反馈控制律,运用Lyapunov理论,得到系统输出可以渐近跟踪参考输入的充分条件。结果表明,所提出的充分条件在保证实现饱和系统跟踪问题时,具有较少的调节时间和超调量,自适应事件触发复合反馈控制器在改善饱和系统暂态性能的同时,可以有效节约系统通信资源。
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关键词
饱和系统
跟踪问题
自适应事件触发机制
复合非线性反馈控制
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职称材料
题名
带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制
被引量:
5
1
作者
郭壁垒
苏宏业
柳向斌
刘之涛
机构
浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期873-879,共7页
基金
国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714000)
文摘
针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性.
关键词
奇异系统
匹配不确定
非匹配不确定
积分滑模
复合非线性反馈控制
Keywords
singular system
matched uncertainties
unmatched uncertainties
integral sliding mode
composite nonlin-ear feedback control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
输入受限的线性系统优化控制器设计
2
作者
崔克铭
张侃健
机构
东南大学自动化研究所
出处
《兵工自动化》
2006年第12期59-60,69,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60404006)
文摘
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数,可获得更好的性能。其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律,并调节相关参数,达到了较满意的效果。
关键词
控制
器
输入受限
优化
控制
复合非线性反馈控制
代数RICCATI方程
飞行器
Keywords
Controller
Input-constrained
Optimal control
Composite nonlinear feedback control
Algebraic Riccati equation
Aircraft
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题
3
作者
李红超
张楠
邓惠敏
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第5期609-615,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62003124)
河北省自然科学基金项目(F2019202363)。
文摘
为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型的基于自适应事件触发机制的复合非线性反馈控制律,运用Lyapunov理论,得到系统输出可以渐近跟踪参考输入的充分条件。结果表明,所提出的充分条件在保证实现饱和系统跟踪问题时,具有较少的调节时间和超调量,自适应事件触发复合反馈控制器在改善饱和系统暂态性能的同时,可以有效节约系统通信资源。
关键词
饱和系统
跟踪问题
自适应事件触发机制
复合非线性反馈控制
Keywords
saturated system
tracking problem
adaptive event-triggered strategy
composite nonlinear feedback control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制
郭壁垒
苏宏业
柳向斌
刘之涛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
2
输入受限的线性系统优化控制器设计
崔克铭
张侃健
《兵工自动化》
2006
0
下载PDF
职称材料
3
自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题
李红超
张楠
邓惠敏
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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