基于复合PID算法的农业测控系统设计

针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解大棚内农作物的生长状况。仿真实验结果表明:该算法的测控精度、响应速度均优于常规PID算法,能更好地满足实践要求。为了减少环境参数采集误差,在传统PID算法的基础上,采用分段、分类控制的复合PID算法进行调节。

过热汽温的改进型Smith预估复合模糊控制

针对过热汽温对象的非线性特性,设计了改进型Smith预估复合模糊控制算法.采用模糊与PID控制相结合的复合算法,可以有效改善系统的动态特性和适应性;采用一类改进型Smith预估算法,克服了过热汽温对象的大迟延特性.仿真结果表明,所设计的控制算法具有更强的负荷适应能力,系统的动态特性有了较大改善.

仿真转台计算机控制系统的设计与实现

针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。

基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现

蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组分根据物料平衡原理采用了软测量技术,核心控制算法使用带有初始开度的复合PID控制算法,并详细说明该算法的工程调试方法和经验。在西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置实施了上述控制策略;研究结果表明,各被控变量的稳态指标和动态指标都远超用户控制要求。