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复合Petri网的主从式多智能体通信建模方法
被引量:
2
1
作者
王帅辉
袁杰
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2021年第2期304-311,共8页
针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型,将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复...
针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型,将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型,构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型。通过基于主从式小车编队的任务场景实验,验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性,缓解了通信消息对系统计算资源的压力,降低了对通信硬件的依赖。
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关键词
复合petri网
主从式
通信模型
库所
多智能体系统
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职称材料
题名
复合Petri网的主从式多智能体通信建模方法
被引量:
2
1
作者
王帅辉
袁杰
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2021年第2期304-311,共8页
基金
国家自然科学基金(61863033)
新疆维吾尔自治区天山青年优秀人才培养项目(2019Q018)。
文摘
针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型,将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型,构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型。通过基于主从式小车编队的任务场景实验,验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性,缓解了通信消息对系统计算资源的压力,降低了对通信硬件的依赖。
关键词
复合petri网
主从式
通信模型
库所
多智能体系统
Keywords
compound
petri
nets
master-slaver
communication model
place
multi-agent system(MAS)
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合Petri网的主从式多智能体通信建模方法
王帅辉
袁杰
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2021
2
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