基于复数矢量法的游梁式抽油机位置精度分析

油田上普遍采用的游梁式抽油机其主机构为典型的曲柄滑块机构,利用复数矢量法建立了平面连杆机构位置精度分析的数学模型,并对抽油机的冲程精度进行了详细地分析,得出了计算冲程误差的解析式,并采用牛顿-辛普森非线性迭代法进行了数值求解,编写了MATLAB计算程序并对某厂生产的C-456D-305-120抽油机冲程误差进行了实例计算,找到了抽油机的冲程误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于设计抽油机及准确估算抽油机的日采油量具有重要的参考价值。

复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用

讨论了复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 ,从基本组成回路出发建立封闭矢量图形 ,导出了各构件之间的速度关系式 。

用复数矢量法对周转轮系进行运动分析

本文从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程,用复数矢量法导出各构件之间的速度关系,并以双重周转轮系为例进行了计算说明.

用复数矢量法进行平面机构哥氏加速度分析

本文采用复数矢量法进行平面机构的哥氏加速度分析可以自动地给出所有的加速度分量,包括加速度哥氏分量的数值和方向,避免了用传统方法进行平面机构加速度分析时,可能出现的遗漏加速度哥氏分量和弄错加速度哥氏分量的数值和方向的缺点。同时由于可以借助于计算机来进行运算。因此,如果要用线图来表示机构运动循环的运动特征也是很容易实现的。 本人采用的方法是首先建立封闭矢量方程,并用复数的指数形式来表示之,然后进行速度分析和加速度分析,这样分别得到机构的位移方程、速度方程和加速度方程。最后就可解得所需求解的问题。

复数矢量法在机械加工计算中的应用

用复数矢量对机械加工中的一些问题进行分析计算较为简便快捷．作者介绍了复数矢量解三角形的基本原理及机械加工中的计算实例．

基于改进复数矢量法的航母喷气偏流板装置运动分析

改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解析解,在给定的结构参数下利用MATLAB对喷气偏流板装置进行计算得出了机构的运动线图,验证了基于改进复数矢量法进行机构运动分析的有效性与正确性。

误差计算的复数矢量法

应用复数和矢量等数学工具导出机构误差计算的复数矢量法，以矢量三角形的四个分类为基础，进行分析计算并编制出规范化的计算子程序，并对１７时彩电老化线升降机为实例进行了分析。

多连杆锻造重载机械臂运行轨迹分析及算法研究

针对多连杆机械臂在运动轨迹计算繁杂,解析计算难度较大的问题,提出采取复数矢量法进行计算,在MATLAB中求解机械臂的末端轨迹,并在ADAMS中对多连杆机械臂建立运动学和动力学模型,完成仿真分析,验证理论计算的轨迹。

双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析

针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题,提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪,并对其推靠系统(实现测量臂伸缩)双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析(运动性能仿真、测量性能仿真)。首先进行双向驱动测井仪推靠系统物理建模和理论研究,以双驱动丝杠系统参数(速度、位移)为输入,采用复数矢量法对测井仪推靠系统运动性能参数(位移、速度、加速度)进行参数化表征;然后以实际双驱动推靠系统为对象进行实例分析,对其运动特性进行理论求解,得到推靠杆端口和推靠销钉的运动曲线,并对双驱动速度匹配特性进行研究;最后基于ADAMS进行测井仪工作行为分析,将仿真与理论结果进行对比,结果表明推靠系统仿真运动曲线与理论解析曲线具有较高的吻合度,证明了测井仪推靠系统矢量化建模求解的正确性。

推烟包装机推手装置的解析法设计

推烟包装机推手机构的设计、制造及安装等精度要求较高,且组成零件多,因此设计分析复杂、廓线求解烦琐,采用传统的方法很难对其进行准确的分析。采用机构分拆法对组合机构进行了拆分组件,然后利用复极矢量函数对其各组件建立数学模型,最终获得了烟包推手的运动学方程式,为进一步研究推烟包装机推手机构奠定理论基础。

一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法

介绍了对凸轮连杆机构进行运动分析的一种实用、简便的方法。该方法以复数矢量法为依托 ,以 PC机为工具 ,大大简化了平面运动分析的过程 ,避免了解析法中大量公式的推导和方程组求解的过程 ,从而降低了设计和研究人员的工作强度。并以印刷机上的递纸机构 (凸轮连杆机构 )为例 。

平面复杂机构运动分析的一种搜索算法

针对平面复杂机构的运动分析,提出了一种基于复数矢量法的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法与平面三角形解法的4种标准子程序合用,可以解决一些平面复杂机构的运动分析问题。

一种计算周转轮系传动比的新方法

从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程，用复数矢量法导出各构件之间的速度关系式。

吹瓶机开合模凸轮机构的导轨设计

为提高旋转式吹瓶机的工作稳定性,对开合模凸轮机构运动过程进行分析,利用复数矢量法建立数学模型,并赋予执行构件运动规律;根据逆运动学方法,借助Matlab求出开合模凸轮导轨理论轮廓曲线和压力角变化,完成对凸轮机构的运动学仿真。结果表明,开合模凸轮导轨的设计方法正确,工作时最大压力角为18.8°且保持0°附近变化,具有工程应用价值。研究为开合模凸轮机构的设计和改善提供参考。

井下原位测量装置推靠机构力学分析及仿真

为进一步提高井下原位测量装置推靠机构的传动性能,采用复数矢量法建立了井下原位测量装置推靠机构的数学分析模型,推导出了各构件的位置方程、速度方程及加速度方程,并在运动学分析解得各部件的加速度的基础上又进行了各部件的动态静力学分析,得到推靠系统各杆件运动参数,真实反映推靠系统的实际运动状况。通过MATLAB建立推靠机构数学分析模型,得出该模型运动学特性理论变化曲线,当θ1=29.3°时,推靠机构推靠杆推靠最大行程达到257mm。基于ADAMS仿真平台,建立了推靠机构的运动学仿真模型,并进行了运动学分析。将得到仿真分析结果与数学分析模型进行对比,验证了所建立的井下原位测量装置推靠机构运动学数值分析模型与运动学仿真分析的正确性,为井下原位测量装置推靠机构的优化设计提供了依据。

电脑刺绣机针杆机构位置精度分析

电脑刺绣机普遍采用平面六杆滑块机构作为其针杆机构,利用复数矢量法建立了针杆机构位置精度分析的数学模型,并对针杆机构的针杆刺绣精度进行详细的分析,得出计算针杆刺绣误差的解析式,编写了MatLab计算程序并对某厂生产的GY902A电脑刺绣机针杆刺绣误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的针杆刺绣误差随曲柄转角变化的规律,对于电脑刺绣机针杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值。

磁力耦合器调速机构研究

设计出了一种适用于磁力耦合器调速的机构模型,分析了其自由度,以符合要求的永磁转子位移、速度和加速度作为输入量,反求出主动件应满足的位移、速度和加速度规律.首先采用解析法中的复数矢量法建立数学模型,通过Matlab编程对机构的运动学特性进行分析,得到主动件应当满足的位移、速度和加速度曲线;然后基于Adams仿真软件对所获得的运行特性进行了辅助分析与验证;最后对两种方法求解结果进行了比较,表明本文所建模型的正确性.

一种9杆巴氏衍架的装配形态研究

选定其中的一个 5元构件为固定构件 ,对一种 9杆巴氏衍架装配形态进行了分析。如果将该固定构件去掉 ,这一问题等同于一个平面 8杆 12副阿苏尔杆组的位置分析。采用复数矢量法 ,先列出用于装配形态分析的含 4个角位移变量的 4个独立矢量方程 ,然后将它们转化为复数形式的代数方程组 ,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元 ,得到了一个单变量的 5 4次代数方程 ,表明该种 9杆巴氏衍架可能存在 5 4种装配形态。对该代数方程直接进行求解 ,然后利用辗转相除法求出其它 3个未知变量的值 ,最后利用复数的三角变换 ,求出了 5 4组对应于该巴氏衍架装配形态的 4个角位移值 。

平面连杆机构辅助设计与仿真

用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。

生鲜饵料离散式投饵机设计与试验

针对目前专为生鲜饵料设计的投饵机种类较少,且凶猛肉食性水产生物生鲜饵料喂养过程中密集投喂易引起夺食致伤致死的现象,该研究以虎斑乌贼为例,基于离心式投饵原理,提出生鲜饵料离散式投饵机设计思路,设计以西门子PLC为控制核心,MCGS触摸屏为人机交互界面的自动投饵机。该投饵机设计了适用于生鲜饵料的振动分筛盘实现生鲜饵料逐条抛投,拥有饵料抛投速度、方向、仰角的实时可控的子系统以及多段程投饵模式,实现离散式投饵。投饵机基础性能测试和投饵模式验证试验结果表明,多段程投饵模式可实现纵向抛投距离1.8~8.0 m,横向抛投距离0~3.9 m,抛投面积约26 m^2范围内的饵料离散抛投,覆盖81.2%的8 m×4 m室内养殖池;该投饵机转盘转速小于900 r/min时,平均饵料破碎率低于3.3%,转速高于900 r/min时饵料破碎率激增,最大有效抛投距离10.5 m。该研究可为今后生鲜饵料投饵机和离散式投喂提供参考。