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基于数据挖掘的船舶海上复杂交通流避障导航建模
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作者 于欣 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期31-33,共3页
船舶在海上航行,由于海洋环境复杂,航道上船舶的航行航速、航向、载重等均存在不同,因此,航行过程中的船舶随时面临着各种风险与障碍物。为了更好地保障船舶安全,必须对各种障碍物进行预判,寻找到最安全科学的航线,为此建立新型的船舶... 船舶在海上航行,由于海洋环境复杂,航道上船舶的航行航速、航向、载重等均存在不同,因此,航行过程中的船舶随时面临着各种风险与障碍物。为了更好地保障船舶安全,必须对各种障碍物进行预判,寻找到最安全科学的航线,为此建立新型的船舶海上复杂交通流避障导航模型——FABP模型。首先将蚁群算法与c均值模糊聚类算法进行融合,得到各种障碍物的聚类中心,然后利用BP神经网络自动寻优能力,根据不同聚类中心的类型,对海上不同类型的障碍物进行预判,得到最优的船舶海上复杂交通流避障航线,最后进行实验仿真,结果表明,本文模型得到的船舶海上复杂交通流避障航线,路途更近,安全性能更高,效率更高。 展开更多
关键词 数据挖掘 c均值模糊聚类 蚁群算法 复杂交通流 船舶
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复杂交通流水域钻井平台拖航通航安全保障研究 被引量:1
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作者 张雨 《中国水运(下半月)》 2020年第3期30-31,34,共3页
针对超大型无动力钻井平台通过复杂交通流水域的安全保障问题,本文以"中海油10号"钻井平台从烟台海事局辖区水域起拖,航经东营海事局辖区水域,至东疆海事局辖区水域为例。从拖航概况、拖航风险识别和拖航安全保障及应急预案... 针对超大型无动力钻井平台通过复杂交通流水域的安全保障问题,本文以"中海油10号"钻井平台从烟台海事局辖区水域起拖,航经东营海事局辖区水域,至东疆海事局辖区水域为例。从拖航概况、拖航风险识别和拖航安全保障及应急预案四个方面对复杂交通流水域钻井平台拖航安全进行了分析,总结。以期为钻井平台在复杂交通流水域拖带作业时制定通航安全保障措施及应急预案提供一些参考。 展开更多
关键词 复杂交通流 钻井平台 拖航 通航安全
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多类时延下复杂混合交通流基本图与稳定性分析
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作者 赵尚飞 杜文举 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期336-348,共13页
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联人工驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)、自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)四种类型车辆构成的复杂混合交通... 针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联人工驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)、自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)四种类型车辆构成的复杂混合交通流,同时考虑驾驶员反应时延、车辆通讯时延以及传感器量测时延对复杂混合交通流稳定性的影响,构建了考虑多类时延的复杂混合交通流基本图与稳定性模型。对复杂混合交通流中不同跟驰类型的比例与其时延的取值进行了分析,同时对同质流与复杂混合交通流基本图模型分别进行了推导与解析。理论推导出了考虑多类时延的复杂混合交通流稳定性条件,并详细解析了不同CHV与CAV渗透率下复杂混合交通流的稳定性。设计了Matlab数值仿真实验,详细分析了驾驶员反应时延、车辆通讯时延以及传感器量测时延对复杂混合交通流稳定性的影响。结果表明:(1)智能网联车辆渗透率的提高能够有效提高复杂混合交通流的通行能力与稳定性,同比网联人工驾驶车辆提升幅度要大;(2)在CAV渗透率高于0.6的情况下,复杂混合交通流迅速达到稳定状态;(3)各类时延对复杂混合交通流的稳定性均具有消极影响,其中驾驶员反应时延对复杂混合交通流的稳定性影响最大,而传感器量测时延对其稳定性的影响最小,车辆通讯时延对其稳定性的影响处于二者之间。 展开更多
关键词 智能交通 基本图与稳定性 跟驰模型 复杂混合交通 多类时延
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复杂交通流条件下自适应信号控制系统协调优化方法的研究 被引量:3
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作者 郭宇婷 田宗忠 蔡宏洲 《公路》 北大核心 2020年第8期255-263,共9页
随着城市交通的发展,交通拥堵日趋严重。根据目前广泛使用的自适应信号控制系统在复杂交通流情况下的应用效果,针对自适应信号控制系统无法自主调整干线协调的缺点,提出了一种将自适应信号控制系统与协调软件相结合的策略,使信号配时应... 随着城市交通的发展,交通拥堵日趋严重。根据目前广泛使用的自适应信号控制系统在复杂交通流情况下的应用效果,针对自适应信号控制系统无法自主调整干线协调的缺点,提出了一种将自适应信号控制系统与协调软件相结合的策略,使信号配时应用方案更适应实际情况,缓解交通拥堵状况。通过对现有信号控制配时策略的探讨与研究,以双向(或单向)绿波带宽最大为干线协调的目标,结合现场实际运行轨迹,运用协调优化软件来获得更精准且更加贴合实际情况的数据,能确保干线协调方案的有效性,提升行车舒适度。天津市SCATS信号系统控制下的阜盛道路段条件良好,通过实例调查后,结果表明实行该结合策略有效,优化后总行驶时间减少近10%,停车次数至少降低50%,应用效果显著,协调优化能力高,能有效缓解交通拥堵,适应复杂交通流状况。 展开更多
关键词 交通工程 复杂交通流 协调控制法 自适应信号系统 带宽
原文传递
考虑前后多车的混合交通流稳定性与安全性分析
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作者 杜文举 赵尚飞 +1 位作者 李引珍 张建刚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期206-218,共13页
为揭示前后多车信息对复杂混合交通流稳定性与安全性的影响,本文构建考虑前后多车信息的网联自动驾驶车辆(CAV)与网联人工驾驶车辆(CHV)跟驰模型,研究由人工驾驶车辆(HDV)、自动驾驶车辆(AV)、CAV和CHV构成的复杂混合交通流的稳定性与... 为揭示前后多车信息对复杂混合交通流稳定性与安全性的影响,本文构建考虑前后多车信息的网联自动驾驶车辆(CAV)与网联人工驾驶车辆(CHV)跟驰模型,研究由人工驾驶车辆(HDV)、自动驾驶车辆(AV)、CAV和CHV构成的复杂混合交通流的稳定性与安全性。首先,建立考虑前后多车信息的复杂混合交通流模型,分析所有跟驰模式及4种类型车辆的比例关系;其次,理论解析不同网联车辆渗透率下复杂混合交通流的稳定性判别条件;最后,设计数值实验,分析网联车辆渗透率与前后多车信息对复杂混合交通流稳定性与安全性的影响。仿真结果表明:CAV与CHV渗透率越高,越有利于复杂混合交通流的稳定性,且CHV对复杂混合交通流稳定性改善效果比CAV更显著;相比于仅考虑紧邻前后车信息的情形,考虑前后多车信息对复杂混合交通流的稳定性与安全性具有较大的改善作用;考虑前后两辆车信息时,复杂混合交通流的稳定性与安全性改善效果最佳。 展开更多
关键词 智能交通 稳定性 数值仿真 复杂混合交通 交通安全 前后多车
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城市道路交通流的复杂度研究 被引量:6
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作者 张美坤 黄晓明 徐志红 《交通运输工程与信息学报》 2009年第3期102-106,共5页
为了定量描述交通流系统的复杂度,本文在介绍统计复杂度及其性质的基础上,将其引入路段交通流的复杂度量化分析,并以南京3条典型路段上的交通流为样本,通过比较分析不同路段上的交通流复杂度与交通冲突率的关系,以期得出交通冲突率与路... 为了定量描述交通流系统的复杂度,本文在介绍统计复杂度及其性质的基础上,将其引入路段交通流的复杂度量化分析,并以南京3条典型路段上的交通流为样本,通过比较分析不同路段上的交通流复杂度与交通冲突率的关系,以期得出交通冲突率与路段交通流的复杂度的回归模型。结果表明:特征量复杂度能够有效测度系统的随机性和非线性,且交通流复杂度与非严重交通冲突率的相关性比较好,适于实测交通流的复杂性测度分析,可为研究交通系统的复杂度研究提供新的思路。 展开更多
关键词 交通复杂 交通冲突率 统计复杂 回归分析
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机场的进离场空中交通流复杂性
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作者 韩博 黄子鑫 张兆宁 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第13期5785-5792,共8页
机场进离场空中交通流复杂性的量化是空管和机场进行预测和管控的重要依据。提出基于排列熵的复杂熵因果平面(complexity entropy causality plane,CECP)以及Fisher-Shannon(FS)因果平面的机场进离场空中交通流复杂性量化分析模型,量化... 机场进离场空中交通流复杂性的量化是空管和机场进行预测和管控的重要依据。提出基于排列熵的复杂熵因果平面(complexity entropy causality plane,CECP)以及Fisher-Shannon(FS)因果平面的机场进离场空中交通流复杂性量化分析模型,量化单机场进离场空中交通流量复杂度,研究多机场进离场空中交通流复杂度之间的关联性。针对单机场,首先将机场进离场空中交通流量时间序列符号化,计算时间序列的标准排列熵和统计复杂度以及Fisher信息,量化机场进离场空中交通流时间序列的复杂程度;针对多机场,构建CECP以及FS,分析比较各机场在CECP和FS中的位置,区分进离场空中交通流复杂性较高的机场。验证结果表明:提出的模型对于量化机场进离场空中交通流复杂性具有可行性和准确性,可以有效区分进离场空中交通流复杂程度较高的机场,对机场交通流的实时预测和管控具有指导意义。 展开更多
关键词 时间序列 排列熵 统计复杂 Fisher信息 空中交通复杂
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运用“胆小鬼博弈论”分析良好船艺对改善长江江苏段复杂船舶交通流的重要意义 被引量:3
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作者 王昱 《中国海事》 2020年第8期51-54,共4页
文中通过对长江江苏段几种典型复杂船舶交通流形态及其成因的研究,探讨《长江江苏段船舶定线制规定(2013)》的局限性,利用博弈论模型论证良好船艺的重要性,分析良好船艺与复杂船舶交通流成因的内在联系,提出出台《长江江苏段良好船艺导... 文中通过对长江江苏段几种典型复杂船舶交通流形态及其成因的研究,探讨《长江江苏段船舶定线制规定(2013)》的局限性,利用博弈论模型论证良好船艺的重要性,分析良好船艺与复杂船舶交通流成因的内在联系,提出出台《长江江苏段良好船艺导则》以及复杂船舶交通流通航管理的对策和建议。 展开更多
关键词 复杂船舶交通 良好船艺 博弈论 VTS
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Evolvement of the System Complexity Degree under Different Time Scalings:an Illustration of the Traffic Flow System 被引量:1
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作者 刘峰涛 姚卫新 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2008年第2期241-244,共4页
It is investigable how the system scaling affects the system complexity degree. The traffic flow system is taken in this paper as an illustration to study this question. First, the Lempel-Ziv algorithm is introduced f... It is investigable how the system scaling affects the system complexity degree. The traffic flow system is taken in this paper as an illustration to study this question. First, the Lempel-Ziv algorithm is introduced for accurate depiction of the complexity degree of the traffic flow system. We gain 3 actual sequences and 20s period traffic flow sequences on the basis of the measure of the traffic flow data; we gain 5 traffic flow sequences whose periods are between 1-5min by simulating the traffic flow system. By calculating the complicacy of the 11 sequences, we obtain two hypothesis: the complicacies of the same system are different under different time scalings; negative correlation exists between the complicacy and the time scaling of the system. 展开更多
关键词 complexity degree SYSTEM SCALING evolvement
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