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面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制 被引量:5
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作者 梁军 朱方博 +2 位作者 蔡英凤 陈小波 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1771-1779,共9页
针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适... 针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适应补偿误差,保证控制的精确性,提高了路径跟踪准确性。最后,以中国智能汽车大赛比赛赛道为原型构建了包括直线路段、蛇行路段与双移线路段的复杂路径曲率变化工况,在半实车仿真平台上验证了高速环境下控制方法的路径跟踪效果。结果显示,最大轨迹跟踪误差在0.285 m范围内,并且侧向加速度最大为0.3299 m/s2,保证了路径跟踪的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 智能车 路径跟踪 复杂曲率变化 误差补偿
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复杂微妙的语音变化和它的修辞效果
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作者 吾买尔.阿巴拜克热 《新疆广播电视大学学报》 2007年第3期69-71,共3页
语音修辞,是指通过对语音的选择、组合和调整来增强语言的表现力和感染力,提高语言表达效果的一种活动。根据语气、语调、重音、语气词的语音变化的修辞作用(效果),以实例进行论述与说明,并提出自己的粗略观点。
关键词 复杂的语音变化 微妙的语音变化 语音变化的修辞效果
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土地利用/土地覆被变化研究:寻求新的综合途径 被引量:410
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作者 蔡运龙 《地理研究》 CSCD 北大核心 2001年第6期645-652,共8页
土地利用 /土地覆被变化是很复杂的现象 ,参与该项目的研究人员要避免“瞎子摸大象”那样的片面性 ,必须寻求新的综合研究途径。为此 ,不能简单地沿袭传统土地利用研究的思路和方法 ,需要不断提出新的研究论题 ;对土地利用变化驱动力必... 土地利用 /土地覆被变化是很复杂的现象 ,参与该项目的研究人员要避免“瞎子摸大象”那样的片面性 ,必须寻求新的综合研究途径。为此 ,不能简单地沿袭传统土地利用研究的思路和方法 ,需要不断提出新的研究论题 ;对土地利用变化驱动力必须有一种普遍的、综合的认识 ;需要将多个案例研究联结为一个可代表区域空间异质性的网络 ,需要作多空间尺度的研究 ,从而将地方尺度和区域尺度的土地覆被动态联系起来 ;需要发展新的研究方法 ,并将从农户调查到遥感数据的各种信息综合起来 ;尤其需要形成关于土地利用 展开更多
关键词 土地利用/土地覆被 变化复杂 驱动力的多样性 尺度耦合 理论综合
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基于图像复杂度SAD计算的H.264全搜索快速算法 被引量:1
4
作者 黎仁国 《绵阳师范学院学报》 2009年第11期88-90,共3页
针对H.264标准获得高编码效率需以高复杂度算法和编码时间为代价、软硬件实现困难的问题,在传统的残差计算方法和PDE技术的基础上,提出了基于图像亮度变化复杂度的SAD无损残差计算方法。即把一个宏块划分为16个4×4的子块,根据这些... 针对H.264标准获得高编码效率需以高复杂度算法和编码时间为代价、软硬件实现困难的问题,在传统的残差计算方法和PDE技术的基础上,提出了基于图像亮度变化复杂度的SAD无损残差计算方法。即把一个宏块划分为16个4×4的子块,根据这些子块的亮度复杂度的大小顺序依次计算子块的残差并累加到宏块的残差,直到累加值大于当前最小残差值或16个4×4的子块都计算完为止。实验表明,在图形信噪比几乎没变化的情况下,大幅度的减少了编码时间。 展开更多
关键词 编码模式 亮度变化复杂 运动估计 最佳匹配块 候选块
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一种对亮度变化鲁棒的局部特征描述子及其快速生成算法
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作者 田时髦 汪增福 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第8期1907-1912,共6页
在不同的时间、从不同的视角、以不同的摄像机参数所拍摄的同一场景的图像间存在非线性亮度变化,这种非线性亮度变化给图像间的鲁棒匹配带来困难.为了解决这个问题,提出一种用于构建鲁棒局部特征描述子的新方法.该算法引入灰度相对次序... 在不同的时间、从不同的视角、以不同的摄像机参数所拍摄的同一场景的图像间存在非线性亮度变化,这种非线性亮度变化给图像间的鲁棒匹配带来困难.为了解决这个问题,提出一种用于构建鲁棒局部特征描述子的新方法.该算法引入灰度相对次序的思想,在得到特征点归一化支撑区域以后,将区域内各点分割为多个组,并以区域中心和各点连线为Y轴,分别建立直角坐标系,计算中心对称局部二值模式,得到二维的统计直方图;据此,经归一化处理后可形成所需的兴趣点描述子.实验表明,本文算法构造的描述子在复杂亮度变化下的区分度更好,测试性能优于传统描述算子.同时,算法本身具有旋转不变性,并以插值计算替代了传统描述子构造过程中的梯度统计,具有描述子构造简单和快速的特点. 展开更多
关键词 特征描述子 复杂亮度变化 灰度相对次序 中心对称局部二值模式
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基于灰度值补偿的视频监测图像模糊细节增强方法
6
作者 刘世章 赵丹 林伟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期115-120,共6页
针对在光照复杂变化环境中图像容易出现失真现象,导致视频监测细节模糊,直接影响到图像数据的准确性和有效性。为了提升模糊图像的质量,提出一种基于灰度值补偿的视频监测图像模糊细节增强方法。采用引导滤波法分别提取曝光和欠光图像... 针对在光照复杂变化环境中图像容易出现失真现象,导致视频监测细节模糊,直接影响到图像数据的准确性和有效性。为了提升模糊图像的质量,提出一种基于灰度值补偿的视频监测图像模糊细节增强方法。采用引导滤波法分别提取曝光和欠光图像的亮度分量值,求解亮度分量与图像分辨率间二维线性关系,按照图像线性关系失衡的最大、最小值,给出动态拉伸或压缩调整。在此基础上,划分图像区域,按照各个区域亮度分量大小与模糊集间的隶属度关系,建立模糊集域,计算属于模糊集域内像素点的灰度值,通过调节灰度值大小完成模糊细节增强。实验结果证明,所提方法能够降低光照复杂变化条件对图像的干扰,可高效、高质量地完成模糊细节增强,且图像增强后峰值信噪比高达36 dB,且结构相似度最接近1,说明研究方法的图像增强效果好,适用性更理想。 展开更多
关键词 光照复杂变化 视频监测图像 模糊细节 图像分辨率 亮度分量
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管理会计与财务会计的融合路径研究
7
作者 屈晓媛 《品牌研究》 2024年第18期0230-0232,共3页
本文深入探讨了管理会计与财务会计的融合路径及其重要性,指出随着市场环境快速变化,二者融合对于提升企业竞争力具有关键作用。本文分析了两者融合的复杂性和挑战,包括数据技术集成、跨职能协作、技术敏感性等方面的难题。通过案例分析... 本文深入探讨了管理会计与财务会计的融合路径及其重要性,指出随着市场环境快速变化,二者融合对于提升企业竞争力具有关键作用。本文分析了两者融合的复杂性和挑战,包括数据技术集成、跨职能协作、技术敏感性等方面的难题。通过案例分析,揭示了技术创新、文化变革和团队协作在融合过程中的关键作用,强调了企业应紧跟技术文化演变,提升协调能力,以更灵活、高效地应对商业挑战实现,可持续发展。管理与财务会计的融合将为企业带来更多创新机会,助力企业在市场竞争中脱颖而出。 展开更多
关键词 管理会计与财务会计融合 复杂性与变化 数据技术 企业决策
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蔡家营锌矿的找矿突破 被引量:1
8
作者 王栋顺 《世界有色金属》 2017年第7期21-22,共2页
蔡家营锌矿是华北一个以锌为主,伴生有金、银和铅的大型矿床,成因上具有变质、远程矽卡岩和浅层热液特征,显示成矿过程中的复杂变化。本文介绍了2014年的找矿突破过程和一些找矿经验。建议向以前的结论挑战,研究矿体形态特征和矿区构造... 蔡家营锌矿是华北一个以锌为主,伴生有金、银和铅的大型矿床,成因上具有变质、远程矽卡岩和浅层热液特征,显示成矿过程中的复杂变化。本文介绍了2014年的找矿突破过程和一些找矿经验。建议向以前的结论挑战,研究矿体形态特征和矿区构造特征,就矿找矿,同时指明了后期找矿方向。 展开更多
关键词 找矿经验 形态特征 复杂变化
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镁价先扬后抑 控制成本仍有瓶颈——2004年上半年镁市场回顾
9
作者 周涛 《中国金属通报》 2004年第27期7-8,共2页
一.价格走势回顾整个上半年镁价的变化整体趋势是先扬后抑,暴涨之后随即快速回落,与去年同期形成了很好的对照,尽管造成价格大涨大跌有许多原因,但归根结底反映了市场参与者的心态脆弱,以及宏观面上各种因素变化的复杂性。另外从各月的... 一.价格走势回顾整个上半年镁价的变化整体趋势是先扬后抑,暴涨之后随即快速回落,与去年同期形成了很好的对照,尽管造成价格大涨大跌有许多原因,但归根结底反映了市场参与者的心态脆弱,以及宏观面上各种因素变化的复杂性。另外从各月的价格上我们很容易看到这种变化的趋势,以天津港出口99.9%镁锭FOB价为例,1月份平均价格为1720美元/吨,虽比2003年末的1660美元/吨有小幅上涨,但从这也可以看出2004年镁价的变化将会令人乍舌.原因是从2004年起各种制约高耗能高污染的政策法规的实施,以及国家对电价的调整。 展开更多
关键词 镁市场 控制成本 变化复杂 价格走势 政策法规 天津港 瓶颈 地方政府 平均价格 市场参与者
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A Method of Computer Simulation for Derivative Weave and Composed Weave 被引量:2
10
作者 陈俊琰 汪军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第6期97-100,共4页
In this paper, we investigate the method of computer simulation for derivative weave by adopting the way of weave differentiation with mathematical function. And on that base, we explore the way for dealing with compo... In this paper, we investigate the method of computer simulation for derivative weave by adopting the way of weave differentiation with mathematical function. And on that base, we explore the way for dealing with composed weave. It is purposed for building a simple and efficient way of computer simulation for weave. 展开更多
关键词 derivative weave composed weave weave differentiation computer simulation.
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基于双目能量模型立体图像质量客观评价方法
11
作者 张引玉 王慈 《电视技术》 北大核心 2013年第17期8-11,39,共5页
立体图像的深度感知取决于双目差距,基础视觉皮层的差距调谐细胞在感知立体深度的过程中起着关键作用。单只眼睛感知的图像信息被单目简单细胞接收之后传入双目简单细胞进行处理,继而被送入复杂细胞进行综合,得到基础视觉皮层对于一幅... 立体图像的深度感知取决于双目差距,基础视觉皮层的差距调谐细胞在感知立体深度的过程中起着关键作用。单只眼睛感知的图像信息被单目简单细胞接收之后传入双目简单细胞进行处理,继而被送入复杂细胞进行综合,得到基础视觉皮层对于一幅立体图像的能量响应。用数学模型来仿真简单的以及复杂的细胞对于双目差距的响应,并通过双目能量模型的计算达到评价彩色立体图像的目的。实验结果表明,双目能量模型的评价结果与立体图像的主观评价值具有较高的一致性。 展开更多
关键词 立体图像 图像质量客观评价 复杂小波变化 BANDELET变换 双目能量模型
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Novel Face Recognition Method by Combining Spatial Domain and Selected Complex Wavelet Features 被引量:1
12
作者 张强 蔡云泽 许晓鸣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第3期285-290,共6页
A novel face recognition method based on fusion of spatial and frequency features was presented to improve recognition accuracy. Dual-Tree Complex Wavelet Transform derives desirable facial features to cope with the v... A novel face recognition method based on fusion of spatial and frequency features was presented to improve recognition accuracy. Dual-Tree Complex Wavelet Transform derives desirable facial features to cope with the variation due to the illumination and facial expression changes. By adopting spectral regression and complex fusion technologies respectively, two improved neighborhood preserving discriminant analysis feature extraction methods were proposed to capture the face manifold structures and locality discriminatory information. Extensive experiments have been made to compare the recognition performance of the proposed method with some popular dimensionality reduction methods on ORL and Yale face databases. The results verify the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 face recognition neighborhood preserving discriminant analysis spectral regression complex fusion Dual-Tree Complex Wavelet Transform feature selection
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Traffic Flow States in a Freeway with Bottleneck 被引量:2
13
作者 PENG Zi-Hui SUN Gang ZHU Jing-Yi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期145-148,共4页
The system of mixture of single lane and double lane is studied by a cellular automata model, which is developed by us based on the Nagel and Schreckenberg's models. We justify that the model can reach a stable state... The system of mixture of single lane and double lane is studied by a cellular automata model, which is developed by us based on the Nagel and Schreckenberg's models. We justify that the model can reach a stable states quickly. The density distributions of the stable state is presented for several cases, which illustrate the manner of the congestion. The relationship between the outflow rate and the total number of vehicles and that between the outflow rate and the density just before the bottleneck are both given. Comparing with the relationship that occurring in the granular flow, we conclude that the transition from the free traffic flow to the congested traffic flow can also be attributed to the abrupt variation through unstable flow state, which can naturally explain the discontinuities and the complex time variation behavior observed in the traffic flow experiments. 展开更多
关键词 granular flow phase transition stochastic process
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附着式升降脚手架在平泰大厦项目的应用
14
作者 韩佩育 宋达 +2 位作者 魏鑫 赵明 郭毓鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第5期267-271,共5页
以天津平泰大厦项目为例,根据其楼板结构形式复杂的结构特点,通过提前深化点位、预埋等方式针对不同结构变化为脚手架升降提供附着点位,减少现场拆改、提高施工效率,为施工进度、安全、质量目标的实现提供有力保障,在对比各项指标后,附... 以天津平泰大厦项目为例,根据其楼板结构形式复杂的结构特点,通过提前深化点位、预埋等方式针对不同结构变化为脚手架升降提供附着点位,减少现场拆改、提高施工效率,为施工进度、安全、质量目标的实现提供有力保障,在对比各项指标后,附着式升降脚手架以其安装便利、拆卸方便、维护保养简单、防火耐用、外形美观、节约成本、可有效避免高空坠物隐患等优势脱颖而出,现阶段广泛的应用在国内外超高层建筑领域中。 展开更多
关键词 高层建筑 附着式升降脚手架 结构变化复杂 深化预埋
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An efficient latent variable optimization approach with stochastic constraints for complex industrial process 被引量:1
15
作者 费正顺 刘康玲 +1 位作者 胡斌 梁军 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期1670-1678,共9页
For complex chemical processes,process optimization is usually performed on causal models from first principle models.When the mechanism models cannot be obtained easily,restricted model built by process data is used ... For complex chemical processes,process optimization is usually performed on causal models from first principle models.When the mechanism models cannot be obtained easily,restricted model built by process data is used for dynamic process optimization.A new strategy is proposed for complex process optimization,in which latent variables are used as decision variables and statistics is used to describe constraints.As the constraint condition will be more complex by projecting the original variable to latent space,Hotelling T^2 statistics is introduced for constraint formulation in latent space.In this way,the constraint is simplified when the optimization is solved in low-dimensional space of latent variable.The validity of the methodology is illustrated in pH-level optimal control process and practical polypropylene grade transition process. 展开更多
关键词 Data-driven model OPTIMIZATION Partial least square POLYMERIZATION
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Comparison and Effects of Different Climate-Vegetation Models in Areas of Complex Terrain under Climate Change 被引量:3
16
作者 WANG Yukuan LU Yafeng LI Qinwen 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2016年第2期188-196,共9页
Identifying the impacts of climate change is important for conservation of ecosystems under climate change, particularly in mountain regions. Holdridge life zone system and Koppen classification provide two effective ... Identifying the impacts of climate change is important for conservation of ecosystems under climate change, particularly in mountain regions. Holdridge life zone system and Koppen classification provide two effective methods to assess impacts of climate change on ecosystems, as typical climate-vegetation models. Meanwhile, these previous studies are insufficient to assess the complex terrain as well as there are some uncertainties in results while using the given methods. Analysis of the impacts of the prevailing climate conditions in an area on shifts of ecosystems may reduce uncertainties in projecting climate change. In this study, we used different models to depict changes in ecosystems at 1 km × 1 km resolution in Sichuan Province, China during 1961-2010. The results indicate that changes in climate data during the past 50 years were sufficient to cause shifts in the spatial distribution of ecosystems. The trend of shift was from low temperature ecosystems to high temperature ecosystems. Compared with K?ppen classification, the Holdridge system has better adaptation to assess the impacts of climate change on ecosystems in low elevation(0-1000 m). Moreover, we found that changed areas in ecosystems were easily affected by climate change than unchanged areas by calculating current climate condition. 展开更多
关键词 Holdridge classification Koppen classification uncertainty Sichuan Province China
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Spatial Scale Effects of Water Erosion Dynamics:Complexities, Variabilities, and Uncertainties 被引量:2
17
作者 WEI Wei CHEN Liding +2 位作者 YANG Lei FU Bojie SUN Ranhao 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2012年第2期127-143,共17页
Severe water erosion is notorious for its harmful effects on land-water resources as well as local societies. The scale effects of water erosion, however, greatly exacerbate the difficulties of accurate erosion evalua... Severe water erosion is notorious for its harmful effects on land-water resources as well as local societies. The scale effects of water erosion, however, greatly exacerbate the difficulties of accurate erosion evaluation and hazard control in the real world. Analyzing the related scale issues is thus urgent for a better understanding of erosion variations as well as reducing such erosion. In this review article, water erosion dynamics across three spatial scales including plot, watershed, and regional scales were selected and discussed. For the study purposes and objectives, the advantages and disadvantages of these scales all demonstrate clear spatial-scale dependence. Plot scale studies are primarily focused on abundant data collection and mechanism discrimination of erosion generation, while watershed scale studies provide valuable information for watershed management and hazard control as well as the development of quantitatively distributed models. Regional studies concentrate more on large-scale erosion assessment, and serve policymakers and stakeholders in achieving the basis for regulatory policy for comprehensive land uses. The results of this study show that the driving forces and mechanisms of water erosion variations among the scales are quite different. As a result, several major aspects contributing to variations in water erosion across the scales are stressed: differences in the methodologies across various scales, different sink-source roles on water erosion processes, and diverse climatic zones and morphological regions. This variability becomes more complex in the context of accelerated global change. The changing climatic factors and earth surface features are considered the fourth key reason responsible for the increased variability of water erosion across spatial scales. 展开更多
关键词 water erosion spatial variation scale effect driving force UNCERTAINTY COMPLEXITY
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护士对病人的需求应有预见性
18
作者 宋卫 唐燕 《青岛医药卫生》 2003年第5期395-395,共1页
所谓预见病人的需求,是指在病人未提出需要之前,护士能洞察病人的心理,揣测到他(她)们需要什么,从而及时、准确地实施护理。这比病人先提出需要,然后再去满足他的需要更能融洽护患关系,加深病人对护士的信赖感,获得护理过程中事半功倍... 所谓预见病人的需求,是指在病人未提出需要之前,护士能洞察病人的心理,揣测到他(她)们需要什么,从而及时、准确地实施护理。这比病人先提出需要,然后再去满足他的需要更能融洽护患关系,加深病人对护士的信赖感,获得护理过程中事半功倍的效果。 展开更多
关键词 人的需求 护士 人的需要 孤寡老年病人 护患关系 文化程度 护理过程 实施护理 变化复杂 疑病心理
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城市轨道交通对土地利用变化的时空效应 被引量:60
19
作者 谭章智 李少英 +3 位作者 黎夏 刘小平 陈逸敏 李威贤 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期850-862,共13页
定量分析轨道交通对城市内部精细土地利用复杂变化影响的时空效应,对于预测未来新建站点对土地利用的影响以及规划方案的调整与优化具有重要的指导意义。本文提出结合历史高分遥感影像与POI数据获取多时间节点精细土地利用信息的方法,... 定量分析轨道交通对城市内部精细土地利用复杂变化影响的时空效应,对于预测未来新建站点对土地利用的影响以及规划方案的调整与优化具有重要的指导意义。本文提出结合历史高分遥感影像与POI数据获取多时间节点精细土地利用信息的方法,并以广州市二号和八号地铁线为例,结合逐步回归模型与站点用地功能分类,从时间和空间两个维度定量研究地铁对土地利用转变的复杂影响过程与空间差异规律。结果表明,轨道交通促使站点周边低密度居住用地向商业用地、高密度居住用地等高效益土地利用方式的转变;轨道交通在规划、建设、运营不同阶段对于周边土地利用的影响呈现显著的差异规律;地铁站点对土地利用变化影响规律具有明显的空间异质性特征,与站点在城市里的位置以及站点周边的土地利用有关,对城市中心区域的影响较小,对郊区的影响主要与可用的非建设用地面积相关,而工业用地对土地利用变化具有限制作用;轨道交通还带来用地功能和性质的转变,这样的转变大多发生在地铁站点开通运营的时间点。 展开更多
关键词 轨道交通 复杂土地利用变化 时空效应 高分影像 POI 广州市
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Application research of multivariate linkage fluctuation analysis on condition evaluation in process industry 被引量:3
20
作者 XIE JunTai GAO JianMin +2 位作者 GAO ZhiYong WANG RongXi WANG Zhen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期397-407,共11页
Abnormal conditions are hazardous in complex process systems, and the aim of condition recognition is to detect abnormal conditions and thus avoid severe accidents. The relationship of linkage fluctuation between moni... Abnormal conditions are hazardous in complex process systems, and the aim of condition recognition is to detect abnormal conditions and thus avoid severe accidents. The relationship of linkage fluctuation between monitoring variables can characterize the operation state of the system. In this study,we present a straightforward and fast computational method, the multivariable linkage coarse graining(MLCG) algorithm, which converts the linkage fluctuation relationship of multivariate time series into a directed and weighted complex network. The directed and weighted complex network thus constructed inherits several properties of the series in its structure. Thereby, periodic series convert into regular networks, and random series convert into random networks. Moreover, chaotic time series convert into scale-free networks. It demonstrates that the MLCG algorithm permits us to distinguish, identify, and describe in detail various time series. Finally, we apply the MLCG algorithm to practical observations series, the monitoring time series from a compressor unit, and identify its dynamic characteristics. Empirical results demonstrate that the MLCG algorithm is suitable for analyzing the multivariable linkage fluctuation relationship in complex electromechanical system. This method can be used to detect specific or abnormal operation condition, which is relevant to condition identification and information quality control of complex electromechanical system in the process industry. 展开更多
关键词 complex electromechanical system linkage fluctuation modeling and analysis network structure entropy operation quality evaluation
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