城市空中交通无人机群尾流危险区域评估方法

为了避免在城市空中交通无人机群造成的尾流危险遭遇事件的发生,对无人机群产生的复杂尾涡场危害区域进行评估。首先,以单架无人机为基础,建立了适用于无人机群的尾流环量和诱导速度模型。其次,通过计算滚转力矩系数评估后机飞行安全区域。最后,对后机的飞行速度、机翼展长和机翼面积对危险区域的影响进行探究。结果表明:后机在大于旋翼机飞行路径宽度的4.5倍和大于固定翼无人机飞行路径宽度的2.33倍处区域飞行,更能保障飞行安全;后机飞行速度变为原来的3倍时,危险区域覆盖面积减小为原先的1/3;后机翼展变为原来3倍时,危险区域覆盖面积减小为原来的1/3;机翼面积不影响危险区域大小。该模型能更好地预测后机在复杂尾流场下的安全位置,为无人机提供航行指导。