单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析

针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点,提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度复杂平面连杆机构奇异性问题的方法。该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题。

平面复杂机构运动分析的一种搜索算法

针对平面复杂机构的运动分析,提出了一种基于复数矢量法的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法与平面三角形解法的4种标准子程序合用,可以解决一些平面复杂机构的运动分析问题。

数学机械化方法在平面多杆复杂机构位置分析中的应用

本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的１６次代数方程，得到了位移分析的封闭形式的解析解。符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ完成，并给出一个数字实例说明这种方法。

平面三环复杂机构位置分析的符号法求解

本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的２４ 次代数方程，符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ 完成，并给出一个数字实例说明这种方法。

复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。

瞬心法在平面复杂机构速度分析中的应用

用瞬心法将复杂机构分解并转化为“四杆机构”，能针对性地找到必求瞬心和待求瞬心，这样复杂机构的速度分析就会显得既直观又方便。

平面复杂机构运动分析的一种程序设计方法

本文根据Ⅱ级机构基本杆组动动分析程序和转换机构的原理，提出了用优化法确定平面复杂机构的位置，并在此基础上进行运动分析的一种程序设计方法．

瞬心辅助图及应用

用瞬心辅助图可以清晰地按次序求到必求瞬心。对复杂的平面机构 ,可按机构的组成原理将机构分解成若干小机构 ,然后按瞬心辅助图逐次求解 。