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智能船舶航行场景复杂度感知方法研究
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作者 石兵华 王晨 +3 位作者 郭佳 邸忆 苏义鑫 崔玉定 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期147-153,共7页
为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行... 为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行特征提取,并利用能量、熵、对比度、逆差矩和相关性等多个参数组成特征向量。接着,提出利用集成学习AdaBoost网络模型进行船舶航行场景复杂度感知,即利用大量的图片对所提模型进行训练和学习,获得场景复杂度与各指标之间的非线性数据感知模型。通过在不同数据集上的不同方法进行对比,实验结果表明该感知模型能够真实的反应船舶航行场景的复杂程度,获得结果与人类视觉感知的结果基本一致,其对智能船舶自主航行场景设计与构建都具有的参考价值。 展开更多
关键词 智能船舶 自主航行 视觉感知 航行场景 复杂度感知 纹理特征 ADABOOST算法
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面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法
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作者 余荣杰 赵岁阳 董浩然 《山东科学》 CAS 2022年第3期62-71,共10页
为优选自动驾驶汽车开放测试、示范道路并支撑其驾驶环境的优化,提出面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法。以百度街景地图作为驾驶环境数据源,运用脚本文件以及截图工具PicPick搭建自动化街景图像数据提取平台,并在不同... 为优选自动驾驶汽车开放测试、示范道路并支撑其驾驶环境的优化,提出面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法。以百度街景地图作为驾驶环境数据源,运用脚本文件以及截图工具PicPick搭建自动化街景图像数据提取平台,并在不同区域、不同道路等级下采集上海市50条典型道路的驾驶环境数据;从行人、交通标志、交通标线、红绿灯、车辆5方面出发,构建驾驶环境要素感知平台,并开展感知精度的量化评估;在单要素感知准确率的基础上,采用熵权法确定多维感知要素权重,计算各道路综合感知准确率,并应用轮廓系数法与K-means++聚类算法进行视觉感知复杂度分级。结果表明,上海市典型道路的驾驶环境视觉感知复杂度分为三级,大部分道路的视觉感知复杂度属于2级;对比不同等级道路发现,支路的视觉感知复杂度总体上低于主干路。 展开更多
关键词 视觉感知复杂 复杂分级 感知关键要素 驾驶环境 自动驾驶汽车
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工程机械图标复杂度对搜索绩效影响的量化研究
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作者 鲍光毅 《机电产品开发与创新》 2023年第3期197-202,共6页
本文结合客观的图标信息量与主观的感知复杂度,作为图标复杂度的量化依据,采用眼动追踪技术,探讨图标复杂度对图标搜索绩效的影响研究。首先,提出了结合信息量计算与感知复杂度系数的图标信息复杂度计算方法;然后,以旋挖钻典型图标集为... 本文结合客观的图标信息量与主观的感知复杂度,作为图标复杂度的量化依据,采用眼动追踪技术,探讨图标复杂度对图标搜索绩效的影响研究。首先,提出了结合信息量计算与感知复杂度系数的图标信息复杂度计算方法;然后,以旋挖钻典型图标集为材料,开展搜索任务眼动实验。研究发现:(1)图标复杂度对工程机械操作环境下的认知绩效影响显著;(2)图标信息量与搜索绩效存在倒U型关系;(3)感知复杂度与搜索绩效存在负相关线性关系;(4)图标识别的正确率主要受语义辨识细节影响。本工作为图标设计提供了量化研究的理论依据,特别是为图标设计的标准量化提供了可能的途径。 展开更多
关键词 图标复杂 搜索绩效 信息量 感知复杂 工程机械
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基于微弱目标-背景合成技术的微钙化点检测 被引量:2
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作者 胡正平 张晔 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期637-640,共4页
针对目前医学影象中微钙化点微弱目标检测与识别技术缺乏环境自适应的不足,提出了医学影象微弱目标-背景合成技术解决机器学习过程中模型的复杂背景适应性问题。首先利用医学微弱目标检测算法结合专家知识提取真实目标,然后利用背景复... 针对目前医学影象中微钙化点微弱目标检测与识别技术缺乏环境自适应的不足,提出了医学影象微弱目标-背景合成技术解决机器学习过程中模型的复杂背景适应性问题。首先利用医学微弱目标检测算法结合专家知识提取真实目标,然后利用背景复杂度感知模型实现背景复杂度分析;最后利用镶嵌技术将目标与背景进行有机合成,建立各种复杂度背景下的训练样本学习数据库。可拒识-双层支持向量机分类器仿真实验结果表明:利用该数据库建立的可拒识-双层支持向量学习分类器不但具有稳健的环境适应能力,而且该方法较好的解决了医学微钙化点目标识别正样本不足的问题。 展开更多
关键词 钙化目标检测 背景复杂度感知 支持向量机 机器学习
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定制选项的限时促销对消费者在线定制行为的影响研究
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作者 王恒 李梦豪 《中国物价》 2019年第4期79-82,共4页
尽管在线个性化定制商品或服务的发展为商家和企业带来了新的机遇,但是他们依然需要面临传统商家和企业所遇到的问题,譬如,如何提升消费者对其产品的价值感知和购买意愿。本文借鉴市场营销学的相关理论,提出对在线个性化定制中的选项进... 尽管在线个性化定制商品或服务的发展为商家和企业带来了新的机遇,但是他们依然需要面临传统商家和企业所遇到的问题,譬如,如何提升消费者对其产品的价值感知和购买意愿。本文借鉴市场营销学的相关理论,提出对在线个性化定制中的选项进行限时促销,可以降低消费者对于定制任务复杂度的感知并增加对最终定制产品的价值感知,从而提升消费者的购买意愿。本文采用情境模拟的实验室实验来验证我们提出的假说。这些研究发现有助于商家或企业定制适用的营销方案,提升利润。 展开更多
关键词 在线个性化定制 限时促销 复杂度感知 价值感知
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Switching Delay Aware Computing Resource Allocation in Virtualized Base Station
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作者 Mingjin Gao He(Henry) Chen +2 位作者 Yonghui Li Yiqing Zhou Jinglin Shi 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第11期226-233,共8页
In centralized cellular network architecture,the concept of virtualized Base Station(VBS) becomes attracting since it enables all base stations(BSs) to share computing resources in a dynamic manner. This can significa... In centralized cellular network architecture,the concept of virtualized Base Station(VBS) becomes attracting since it enables all base stations(BSs) to share computing resources in a dynamic manner. This can significantly improve the utilization efficiency of computing resources. In this paper,we study the computing resource allocation strategy for one VBS by considering the non-negligible effect of delay introduced by switches. Specifically,we formulate the VBS's sum computing rate maximization as a set optimization problem. To address this problem,we firstly propose a computing resource schedule algorithm,namely,weight before one-step-greedy(WBOSG),which has linear computation complexity and considerable performance. Then,OSG retreat(OSG-R) algorithm is developed to further improve the system performance at the expense of computational complexity. Simulation results under practical setting are provided to validate the proposed two algorithms. 展开更多
关键词 virtualized base station parallel computing computing resource allocation C-RAN
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