水下复杂形状目标回声的过渡特性

对水下复杂目标进行多个子目标积木式建模 .利用近场板块元方法研究目标近场、远场的过渡规律 ,并运用了目标相互干涉理论 ,对复杂目标近场回声强度出现的干涉现象进行了物理解释 .获得了频率为 3 k Hz和 5 k Hz的平面波正横入射和斜入射水下复杂目标时 ,回声强度随距离变化的规律 .与简单形状目标相比 ,复杂目标的回声强度随频率和距离的变化更为复杂 .

子母弹对复杂形状目标毁伤效果的计算机仿真

该文以图象代数基础 ,根据实际应用定义了一种图象求差运算 ,并将其与Monte—Carlo方法有机的结合起来 ,采用数字图象处理技术对不规则或复杂形状目标毁伤效果进行了讨论 ,特别是就子母弹战斗部对目标毁伤效果计算的复杂问题进行了仿真。实验结果表明该方法建模技术简洁、直观 ,模型通用性好 。

基于双目视觉的目标完整点云获取方法

快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点。基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法。该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云配准算法配合使用,获取复杂形状目标完整的三维点云。搭建了硬件实验平台和旋转工作台,获取多角度下目标的左右图像对,在此平台上开发了一套基于双目视觉的点云获取系统,并以复杂形状的齿轮为实验对象对该系统进行测试。测试结果表明,该方法生成的物体三维点云效果良好,为目标三维重构提供方法和理论,实用性较强,并且系统运行速度快,算法处理过程可行。