面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略

文章旨在探讨面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略,通过分析复杂曲面焊接的特点与难点,提出自适应轨迹生成技术的原理与实现方法,并结合视觉识别技术实现焊缝的自动识别和跟踪。同时,研究并实现针对复杂曲面焊接的机器人控制策略,包括焊缝跟踪控制、焊接参数的自适应调整,以及引入智能控制算法提高机器人的自适应能力。