分级加卸载条件下软弱复杂矿岩蠕变规律研究

采用集众优点于一体的分级增量循环加卸载方式,对金川有色金属公司III矿区软弱复杂矿岩进行蠕变试验,试验数据按可恢复的瞬时弹性应变与滞后黏弹性应变,以及不可恢复的瞬时塑性应变与黏塑性应变进行分析,得出软弱复杂矿岩黏弹塑性特性的基本规律。在对试验数据深入分析和对比研究的基础上,将Burgers黏弹蠕变模型与Mohr-Coulomb准则相结合,形成新的黏弹塑性模型,以研究复杂条件下软弱岩石的变形特性,并编制改进的Burgers蠕变模型试验数据处理程序,对模型参数进行拟合和加权平均取值。试验结果表明,金川III矿区矿岩蠕变试验曲线与理论曲线较为吻合,改进的Burgers蠕变模型能较好的描述岩石的蠕变特性。

复杂矿岩带降低矿石损失与贫化技术应用研究

矿产资源是国家的宝贵资源，是矿山生产建设的物质基础，但是在开采过程中，往往会因为种种原因造成矿石遭受损失与贫化。本文就复杂矿岩带降低矿石损失与贫化方面的技术进行详细探讨，希望与同行共同切磋。

锚杆台车在复杂破碎矿岩体支护中的应用技术研究

随着科学技术的发展,矿山开采设备不断改进和创新,锚杆台车也逐渐应用于矿山支护,但是,在复杂破碎矿岩体支护中锚杆台车的推广应用一直未实现。本文基于金川二矿区破碎岩石条件,通过对锚杆结构、钎杆、钎头、树脂锚固剂以及对锚杆台车配套的安装套筒等进行系统优化和改造,实现了锚杆台车支护树脂锚固后拉拔力在15min可以达到80KN,30min可以达到100KN,提高了支护强度,提高了锚杆安装效率,提高作业人员的安全性,使得锚杆台车在复杂破碎矿岩体支护中得到了有效应用,为类似矿山充填提供借鉴。

基于环境点云的矿用挖掘机器人自主作业规划

针对传统矿用挖掘机难以在复杂矿岩环境下高效开采的问题,基于环境的雷达点云信息提出一种在面对复杂堆料时挖掘机器人的自主作业规划方法,以实现其连续、高效的自主化采掘任务。该方法首先利用挖掘机器人的激光雷达对复杂未知的物料环境形貌进行建模分析,通过点云信息的特点识别并筛选不同的物料堆面,然后采用多项式插值的方法对不同物料堆面的挖掘轨迹进行在线规划。结果表明,基于环境点云的自主规划方法能够使挖掘机器人在满足满斗率的条件下对不同的物料堆面实现快速有效的自主作业规划,并保证挖掘机器人连续高效的挖掘作业,对复杂工况环境下矿用挖掘机自主化的高效开采方面的研究有很大的指导意义。